病区巡检机器人的设计.docx

摘要

如今，机器人技术越来越成熟，机器人更加科技化、智能化。服务机器人也在不同领域为人们提供了非常大的便利，例如医疗与护理等，对社会产生了很大的影响。目前的技术可以实现使用机器人代替护士完成部分巡逻、检查等工作。

本文详细调查了医疗机器人研究历史和现代发展状况，根据医院内真实环境的具体需求和患者的身体状况，对病区巡检机器人硬件与软件进行了研究与设计，并实现了成功的应用。本巡检机器人设计了采用Arduino单片机作为机器人的核心控制芯片，采用红外巡线传感器作为小车的循迹模块来实现控制机器人按规定路线巡检的功能，采用超声波避障传感器实现自动避障，体温心率检测模块能够测量患者的体温和心率。摄像