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机电传动系统的负载特性：

1恒转矩负载特性：特点是负载转矩为常数。（1）反抗性转矩负载：

它方向恒与运动方向相反（2）未能性负载转矩：未能性负载的作用

方向是恒定的2直线性负载转矩特性：这一类负载转矩Tl随n的增

加成正比地增大，即Tl=Cn，C为常数3恒功率性负载转矩特性;Tl

与转速N反比，4离心式通风型负载特性

第三章直流电机的工作原理及其特性

发电机的电磁转矩是阻转矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转

矩方向相反。电动机的电磁转矩是驱动转矩，它使电枢转动，

他励发电机工作原理：外力推动发电机转动，带动导体切割一个固定

磁场。固定磁场叫定子，旋转导体叫转子。产生电压的同时，导体受

到阻力(反作用力)，即推力的功转化成电能输出。如果输入电能，转

子会受推力转动，这个逆过程就是电动机。

直流他励电动机的启动方法（1）降压启动；在启动瞬间降低启动

电压，随着转速的提高，反电动势的增大，在逐步提高供电电压，最

后达到额定电压是，电动机达到所要求的转速（2）在电枢回路内串

联外加电阻启动：加外加启动电阻后启动电流将受到限制，随着电动

机转速的升高，反电动势增大，在逐步切除外加电阻一直到全部切除，

电动机达到所要求的转速。

人为机械特性（1）改变电枢电路外电阻：特点在一定负载转矩下，

串接不同的电阻可以得到不同的转速.缺点：机械特性软，电阻愈大

则特性越软，稳定度低，在空载或是轻载是，调速范围不大，实现无

级调速困难，在调速电阻上消耗大量电能等（2）改变电动机电枢供

电电压;特点：当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能

自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬

度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电

压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢

电压来启动电机，不用其它启动设备（3）改变电动机主磁通：特点：：

特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，

调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速

时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速

电动机的制动

1反馈制动2反接制动;电源反接制动一般应用在生产机械要求迅

速减速，停车和反向的场合以及要求经常正反转的机械上。倒拉反接

制动3能耗制动：电动机在电动状态运行时，若把外施电枢电压突然

降为零，而将电枢串联一个附加电阻短接起来，便能得到能耗制动状

态。优点不像电源反接制动哪样存在着电动机反向启动的危险，运

行速度也较反接制动时稳定。

第四章机电传动过渡过程

加快机电传动过渡过程的方法：1减少系统的飞轮转矩GD22增加动

态转矩Td3增加力矩惯量比，4选择机械特性较硬的电动机5增加极

对数，6增大回路电阻.

三项异步电动机的转矩：旋转磁场的每极磁通φ与转子电流I2d相互

作用而产生T=KtØIcos＆cos＆为功率因数

2

三项异步电动机的机械特性

固有机械特性：额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子或

转子电路中不串接任何电阻或电抗时的机械特性人为机械特性

三项异步电动机的启动特性，启动要求如下：

(1)有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动（2）在满足启动

转矩要求的前提下启动电流越小越好（3）要求启动平滑，既要求启

动时平滑加速，以减小对生产机械的冲击（4）启动过程的功率损耗

越小越好（5）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便

鼠笼式异步电动机的启动方法：可以允许直接启动，在不允许直接启

动时，则采用限制启动电流的降压启动。直接启动阻或电抗器降压

启动Y—降压启动自耦变压器降压启动软启动

线绕异步电动机在转子电路中串入电阻的启动方法常用的有；逐级

切除启动电阻法和频敏变阻器启动法。

逐级切除启动电阻法与频敏变阻器启动法相比，后者的优点是：具

有自动平滑调节启动电流和启动转矩的良好启动特性，且结构简

单，运行可靠，无需经常维修，缺点：