AGV装配线技术方案.pdfVIP

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长安福特汽车有限公司公司

ChanganFordAutomobileCo.,Ltd.NanjingCompany

发动机、前后桥AGV系统

EngineAxelAGVSystem

技术方案

TechnicalPlan

新松机器人自动化股份有限公司

ShenyangSIASUNRobotAutomationCo.,Ltd.

word专业资料

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目录Contents

Summary

1.概述5

2.设计依据DesignGist6

2.1生产工艺基本要求BasicRequirementofProductionProcess6

2.2现场基本技术条件BasicFieldTechnicalCondition6

2.3责任围ResponsibilityScope：6

3.AGV装配输送系统概述AGVAssemblyTransportationSystem

Summary

7

4.自动导引车AGV系统技术指标AutomatedGuidedVehicleAGVSystem

TechnicalSpecification10

5.AGV工作过程描述AGVWorkingProcessDescription12

6.发动机装配升降工作台EngineAssemblyLifterWorktable15

6.1伸缩套筒式升降工作台ExtensionSleeveLifterWorktable16

6.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable...18

6.3托盘底面距发动机最高点距离与升降平台高度关系计算Calculationon

theRelationBetweenDistancefromPalletBottomtoEngineZenithand

HeightofLifterTable22

7.后悬装配举升装置RearSuspensionAssemblyLiftingEquipment25

7.1伸缩套筒式升降工作台25

7.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable...28

7.3升降平台上平面到地面的高度计算CalculationontheHeightfromthe

PlaneoftheLifterTabletotheGround30

8.不同轴距车体装配实现BodyofDifferentWheelbasesAssembly

Realization32

9.AGV动态装配解决方案AGVDynamicAssemblySolution..33

10.AGV主要设备AGVMainEquipment33

10.1AGV（LGV）车载控制器AGV（LGV）VehicleController33

10.2AGV（LGV）驱动系统AGV（LGV）DriveSystem34