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机械设计基础(第五版)课后习题答案(完整版)
杨可竺、程光蕴、李仲生主编
1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图1.11题1-1解图图1.12题1-2解图
图1.13题1-3解图图1.14题1-4解图
1-5解
1-6解
1-7解
1-8解
1-9解
1-10解
1-11解
1-12解
1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件1、3的角速比为:
1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件3的速度为:,方
1/94
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向垂直向上。
1-15解要求轮1与轮2的角速度之比,首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即,
和,如图所示。则:,轮2与轮1的转向相反。
1-16解(1)图a中的构件组合的自由度为:
自由度为零,为一刚性桁架,所以构件之间不能产生相对运
动。
(2)图b中的CD杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为:
所以构件之间能产生相对运动。
题2-1答:a),且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。
b),且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。
c),不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。
d),且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。
题2-2解:要想成为转动导杆机构,则要求与均为周转副。
(1)当为周转副时,要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置和
。
在中,直角边小于斜边,故有:(极限情况取等号);
在中,直角边小于斜边,故有:(极限情况取等号)。
综合这二者,要求即可。
(2)当为周转副时,要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置和
。
在位置时,从线段来看,要能绕过点要求:(极限情况取等号);
在位置时,因为导杆是无限长的,故没有过多条件限制。
(3)综合(1)、(2)两点可知,图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是:
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题2-3见图2.16。
图2.16
题2-4解:(1)由公式,并带入已知数据列方程有:
因此空回行程所需时间;
(2)因为曲柄空回行程用时,
转过的角度为
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