无碳小车__s型_原创文档.pdfVIP

摘要：小车的设计制作分为三个阶段：方案设计、运动仿真、制作调试。每一

阶段深入讨论，得出最优结果。

方案设计阶段要求我们根据小车的功能结构将方案设计模块化，小车分为车

架、原动机构、传动机构、微调机构、行走机构、转向机构六个模块，分别针

对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。最后得出

的方案为：车架采用不规则的梯形板式、原动机构采用了轮式、传动机构采用齿

轮传动、转向机构采用曲柄摇杆机构、行走机构采用单轮驱动、微调机构采用曲

柄上的微调螺母螺钉。

运动仿真阶段，首先对小车的运动学、动力学、能量学以及机械设计等多方

面进行分析计算，通过运动仿真软件ADAMS进行运动仿真，从而得出了小车的具

体参数，和运动规律，进而得出最优的轨迹路线。

关键字：无碳小车方案设计软件辅助设计运动仿真微调机构

一、绪论

1.1小车功能设计要求

设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力

势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），统一用质量为1Kg的重

块（￠50×65mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，

须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。

图1：无碳小车示意图

要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获

1

得，不可使用任何其他的能量来源。

要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适

应放有不同间距障碍物的场地。

1.2小车整体设计要求

小车设计过程中需要完成：机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工

程管理方案设计。工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面

因素，提出合理的工程规划。设计能力项要求对作品的设计具有创新性和规范性。

制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。

1.3小车的设计方法

小车的设计一定要做到目标明确，通过对设计要求的分析我们得到了比较

清晰开阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需

要综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。

小车的设计是提高小车性能的关键。在设计方法上我们借鉴了参数化设计、

优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法。采用了CAD、PROE等软件辅

助设计。

二、设计方案：

2.1小车越障行驶路线

假设小车行驶的水平距离为S=20m，时间为t=1min，振幅为100mm，周期

总

为2000mm。其运动轨迹为

2000m

100mm

2

图2：小车运动轨迹图

2.2小车运动过程分析简图：

重物下落，带动驱

动圆柱形绳轮

绳轮作为原动机构驱

动大齿轮和曲柄

大齿轮与小

曲柄旋转带动连

轮啮合

杆使摇杆前后摆

动

小齿轮带动后轮

轴，使左后轮旋转