FANUC工业机器人离线编程 工业机器人写字项目.pdf

工业机器人写字项目实施资料

制作：工业机器人协会

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目录

第一章、SOLIDWORKSExplorer操作3

第二章、ROBOGUIDE仿真操作.10

一、工作环境的建立.10

二、工具坐标系的设置.14

三、用户坐标系的建立.17

四、TP文件的生成.18

第三章、实操部分操作.21

一、文件的导入.21

二、坐标系的建立（该方法适用于抓手非倾斜的情况）24

三、程序偏移的设置（方法一）.25

四、程序偏移的设置（方法二）.26

五、运行调试程序.30

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第一章、SOLIDWORKSExplorer操作

1.图标

图1-1

2.双击图标，进入操作页面

图1-2

3.新建SOLIDWORKS文件，选择形式

图1-3

3

4.选择基准面（ps:任何基准面都可以）

图1-4

5.打开并选择文本框

图1-5

6.在文本框内输入文字

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图1-6

7.修改字体（ps：将勾取消，点击字体）

图1-7

8.选择字体及字体样式，点击“点”，选择字体大小

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