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典型北斗导航型与测量型终端定位性能对比分析

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汪亮李子申袁洪周凯

(1.中国科学院光电研究院，北京，100094；

2.中国科学院大学，北京，100049)

摘要：北斗卫星导航系统(BDS)建设为我国卫星导航产业的发展提供了良好的机遇。目前北斗终端已初

步形成并具规模，针对导航型与测量型两类北斗终端的性能，本文各自选择了一款典型的终端，并基于零基线

实测数据，从原始观测数据质量初步评估、伪距标准单点定位、伪距相对定位以及单历元载波相位相对定位等

方面进行了初步对比分析。结果表明：1）对实验选用的导航型北斗终端而言，原始伪距和载波相位观测量的历

元间二次差残余量分别为0.1m和0.4m（RMS），伪距标准单点定位精度在水平(H)与垂直(V)方向上分别约为

2.5m和3.0m，伪距与单历元载波相位相对定位精度基本相当，约为0.2m(H)和0.3m(V)；2）对实验选用的测量

型北斗终端而言，伪距及载波相位二次差残余量的特性一致，RMS约为2.5cm，伪距标准单点定位的精度约为

1.5m(H)和2.8m(V)，单频伪距相对定位精度为0.1m(H)和0.2m(V)，单历元载波相位相对定位精度为0.1cm(H)

和0.3cm(V)。

关键词：北斗卫星导航系统；观测数据质量；标准单点定位；相对定位

中图分类号：TB939文献标志码：A文章编号：(2015)01–34–07

AssessmentandComparisonofTypicalBeiDouNavigation-and

Surveying-typeTerminalsonSingle-epochPositioningPerformance

1,2111

WANGLiang,LIZishen,YUANHong,ZHOUKai

(1.AcademyofOpto-Electronics,ChineseAcademyofSciences,Beijing100094；

2.UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049)

Abstract:BeiDouNavigationSatelliteSystem(BDS)providesanenormousopportunityforthedevelopmentof

chinesesatellitenavigationindustry.Currently,BeiDouterminalshaveinitiallyformedcertainscale,thepreliminary

assessmentandcomparisonofBeiDoutypicalnavigation-andsurveying-typeterminalsonsingle-epoch

positioningperformanceiscarriedoutusingthezero-baselinedatainthiscontribution.Thepresentresultshowsthat,1)

forthetestedBeiDounavigation-typeterminal,theRMSofthesecond-orderdifferentialresidualsof