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一种适用于导航卫星的轮换式星载计算机容错策略设计
12211
郑晋军刘欣萌姜竹青张弓杨聪伟
(1.北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;
2.北京邮电大学,北京,100876)
摘要:作在卫星上的星载计算机,长期工作在充斥着高能带电粒子的复杂太空环境中,当电子器件受到
辐射攻击时,会因单粒子效应以及总剂量效应产生瞬时故障(可恢复性故障)以及永久故障(不可恢复性故障)。
本方案通过系统级调度策略,综合考虑可靠性、实时性,采用三机工作方式切换实现星载计算机的容错。为避
免因单粒子效应而产生的故障,需要一种容错机制来保证星载计算机的长时间可靠、稳定、实时的工作,并可
根据所需处理的处理业务重要度的不同,灵活选择工作模式。对于每个处理器通过使用看门狗检查它的程序是
否跑飞来判断其能否正常工作。另外还可以通过多模冗余的方式来进一步检验结果正确性以避免存储器中数据
位发生单粒子效应。
关键词:导航卫星;容错;设计
中图分类号:TP302.8文献标志码:A文章编号:(2015)01–46–08
ARotationFault-toleranceStrategyofOn-boardComputerfor
NavigationSatellite
12211
ZHENGJinjun,LIUXinmeng,JIANGZhuqing,ZHANGGong,YANGCongwei
(1.BeijingInstituteofSpacecraftSystemEngineering,Beijing100094;
2.BeijingUniversityofPostsandTelecommunications,Beijing100876)
Abstract:Workingforalongtimeinthecomplexspaceenvironmentinundatedwithhigh-energychargedparticles,
theelectronicdevicesofon-boardcomputersunderradiationattacksmaygeneratetransientfault(recoverablefault)or
permanentfault(non-recoverablefault)duetoSingleEventEffect(SEE)andTotalIonizingDose(TID).Taking
reliabilityandinstantaneityintoaccount,thecontributionproposedasystem-levelschedulingstrategyappliedto
on-boardcomputers.Theschemeadoptsthree-machinehandovermechanismtoachievefaulttolerance.Toavoidthe
failurecausedbySEE,itisinurgentneedofafault-tolerantmechanismtoensureon-boardcomputersworkingre
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