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气动系统组成

一．基本构成

组成的气动回路是为了驱动用于各种不同目的的机械装置，其最重要

的三个控制内容是：力的大小、力的方向和运动速度。与生产装置相

连接的各种类型的气缸，靠压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀分

别实现对三个内容的控制，即：

压力控制阀——控制气动输出力的大小

方向控制阀——控制气缸的运动方向

速度控制阀——控制气缸的运动速度

二．组成部分

气源设备：包括空压机、气罐

气源处理元件：包括后冷却器、过滤器、干燥器和排水器

压力控制阀：包括增压阀、减压阀、安全服、顺序阀、压力比例阀、

真空发生器

润滑元件：油雾器、集中润滑元件

方向控制阀：包括电磁换向阀、气控换向阀、人控换向阀、机控换向

阀、单向阀、梭阀

各类传感器：包括磁性开关、限位开关、压力开关、气动传感器

流量控制阀：包括速度控制阀、缓冲阀、快速排气阀

气动执行元件：气缸、摆动气缸、气马达、气爪、真空吸盘

其他辅助元件：消声器、接头与气管、液压缓冲器、气液转换器

三．压力控制阀

压力控制阀是指用来对液压系统中液流的压力进行控制与调节的阀。

此类阀是利用作用在阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理来工

作的。

3.1简述

在液压传动系统中，控制油液压力高低的液压阀称为压力控制阀，简

称压力阀。这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相

平衡的原理工作。

压力控制阀在系统中起调压、定压作用，它是利用控制油同弹簧相平

衡的原理工作的，其工作状态直接受控制压力的影响，其状态是变化

的。搞清各类压力阀的结构，便于掌握不同工况下阀的工作特性。

在具体的液压系统中，根据工作需要，对压力控制的要求是各不相同

的：有的需要限制液压系统的最高压力，如安全阀；有的需要稳定液

压系统中某处的压力值（或者压力差、压力比等），如溢流阀、减压

阀等定压阀；还有的利用液压力作为信号控制其动作，如顺序阀、压

力继电器等。

3.2基本原理

压力阀是靠弹簧力与液体压力的平衡来控制阀体上油道的开闭，系统

的最高压力是由溢流阀调定的，系统的工作压力由外载荷决定。压力

阀的工作原理如图1所示，从液压泵来的油进入B腔后，由于两边

面积相等，故对阀芯没有轴向推力。在图1(a)所示位置时，弹簧推动

阀芯把P口与T口隔断，油液没有泄漏，系统压力升高，A腔内的压

力也随之升高，向下压缩弹簧的力不断增大，直至超过弹簧的推力，

使阀芯向下运动，如图1(b)所示。由于P口与T口接通，压力油经T

口泄回油箱，系统压力下降，A腔压力也随之降低，当油压力低于弹

簧力时，阀芯上移，又切断P口与T口的联系，油液不能泄漏，压

力又上升，阀芯这样不停地交替动作，系统压力就在动态中实现平衡，

稳定在某一值，这就是压力阀的工作原理。

3.3类型

在气压传动系统中，所有压力控制阀都是利用空气压力和弹簧力相平

衡的原理工作，可分为以下三类：

(1)减压阀。又称调压阀、定值器（精密减压阀）等，起减压、稳压

作用；

在一个液压系统中，往往使用一个液压泵，但需要供油的执行元件一

般不止一个，而各执行元件工作时的液体压力不尽相同。一般情况下，

液压泵的工作压力依据系统各执行元件中需要压力最高的那个执行

元件的压力来选择，这样，由于其他执行元件的工作压力都比液压泵

的供油压力低，则可以在各个分支油路上串联一个减压阀，通过调节

减压阀使各执行元件获得合适的工作压力。

减压阀按照结构形式和工作原理，也可以分为直动型和先导型两大类。

减压阀的工作原理是利用液体流过狭小的缝隙产生压力损失，使其出

口压力低于进口压力的压力控制阀。按照压力调节要求的不同，分定

值减压阀、定差减压阀和定比减压阀。

(2)溢流阀。又称安全阀、限压切断阀等，起限压安全保护作用；

溢流阀是通过阀口对液压系统相应液体进行溢流，调定系统的工作压

力或者限定其最大工作压力，防止系统工作压力过载。

对溢流阀的主要要求是静态、动态特性好。静态特性是指压力——流

量特性好。动态特性是指突加外界干扰后，工作稳定、压力超调量小、

溢流响应快。

(3)顺序阀、平衡阀。根据气路压力不同进行某种控制。

在液压系统中，有些动作是有一定规律的。顺序阀就是把不同或相同

的压力作为控制信号，自动接通或者切断某一油路，控制执行元件按

照一定顺序进行动作的压力阀。

按照控制方式的不同，顺序阀一般分为内控式和外控式两种。所谓内

控式就是直接利用阀进口处的液压油压力