斯托克斯公式环流量与旋度.pptx

110.7斯托克斯(stokes)公式

环流量与旋度斯托克斯公式物理意义---环流量与旋度小结思考题作业circulationcurl斯托克斯Stokes,G.G.(1819–1903)英国数学家、物理学家第10章曲线积分与曲面积分

2斯托克斯公式是微积分基本公式在曲面它将定向曲面上的面积分与曲面的定向积分情形下的推广,也是格林公式在空间的推广,边界曲线上的线积分联系了起来.

3一、斯托克斯(Stokes)公式定理10.11设Γ为分段光滑的空间有向闭曲线,Σ是以Γ为边界的分片光滑的有向闭曲面,则有斯托克斯公式Γ的正向与Σ的正侧符合右手法则,若向量函数的三个分量在包含曲面Σ在内的一个空间区域内具有一阶连续偏导数,

4即有其中余弦.是Σ指定一侧的法向量方向斯托克斯公式

5Γ的正向与Σ的正侧法向量符合右手法则:当右手除拇指外的四指依Γ的绕行方向时,是有向曲面的正向边界曲线右手法则拇指所指的方向与Σ上法向量的指向相同.是有向曲面Σ的正向边界曲线,称Γ记为

6(3)在坐标面上,应用格林公式把(2)得到的平面证明思路(1)把曲面积分化为坐标面上投影域的二重积分;(2)把空间闭曲线Γ上的曲线积分化为坐标面上分三步斯托克斯公式的闭曲线积分;闭曲线积分化为二重积分.

7证情形1只交于一点,设其方程为为确定起见,不妨设?取上侧(如图).?与平行z轴的直线则转化为xOy面上的第二类曲线积分,即格林公式斯托克斯公式

8另一方面,按照第二类曲面积分的计算公式,有比较以上两式知斯托克斯公式

9如果Σ取下侧,由于等式两边同时变号,故上式仍然成立.曲面?与平行于z轴的直线交点多于一个,则可以在?上添加辅助曲线,在每个曲面片上应用上式,情形2然后相加,抵消,即可证上式仍然成立.由于沿辅助曲线方向相反的两个曲线积分相加刚好将?分成有限个符合条件的定向曲面片,斯托克斯公式

10类似可证将上述三式两边分别相加,即证.斯托克斯公式

11斯托克斯公式的又一种形式其中Σ的单位法向量为Γ的单位切向量为

12便于记忆形式

13Stokes公式的实质表达了有向曲面上的曲面积分与其边界曲线上的曲线积分之间的关系.在Stokes公式的条件中,(1)曲面Σ是定向曲面,应注意两点:(2)被积函数P,Q,R在包含曲面Σ在内的是定向曲线,的正向与Σ的正侧法向量符合右手法则;具有一阶连续偏导数.一个空间区域内其边界

14例计算曲线积分其中?为曲线若从x轴正向看过去,?为取逆时针方向.解设?为?所围的圆盘,?所在的曲面方程为取上侧,其单位法向量为按斯托克斯公式,

15设?为?所围的圆盘

16求力沿有向闭曲线?所作的功,其中?为平面x+y+z=1被三个坐标面所截成三从z轴正向看去沿顺时针方向.例角形的整个边界,解利用对称性法一化为参变量的定积分

17求力沿有向闭曲线?所作的功,其中?为平面x+y+z=1被三个坐标面所截成法二从z轴正向看去沿顺时针方向.例三角形的整个边界,解利用斯托克斯公式设三角形区域为?,则方向向上,

18解法三按斯托克斯公式,有求力沿有向闭曲线?所作的功,其中?为平面x+y+z=1被三个坐标面所截成从z轴正向看去沿顺时针方向.例三角形的整个边界,设三角形区域为?,方向向上,

19轮换对称性化为二重积分一投二代三定号

20解则计算曲线积分例其中截立方体:的表面所得的截痕,若从Ox轴的正向看去,取逆时针方向.取Σ为平面的上侧被Γ所围成的部分.Σ在xOy面上的投影为Dxy.

21即所以

22其中?是平面与柱面的交线,从z轴正向看去,?为逆时针方向.计算数学考研题记?为平面上?所围部分的上侧,D为?在xOy面上的投影.由斯托克斯公式解对称性练习

23一般来讲,当具备下列两方面的条件时,小结:用斯托克斯公式计算较方便.(1)从积分曲线看,若Γ为一平面和一曲面的交线,这时可考虑将曲线积分化为曲面积分.由于斯托克斯公式与空间曲线Γ上所张的曲面Σ的形状无关,因此可取Σ为以Γ为边界的平面区域Σ,而在平面区域上的曲面积分的计算一般较简单.注意:由Γ的正向确定Σ的正侧时,必须符合右手规则.(2)从被积函数看,当P,Q,R比较简单.

24计算曲线积分其中AmB是螺线思考上从上从A(a,0,0)到B(a,0,h)的一段.设?是以Γ为边界的任一定向光滑曲面.提示作封闭化处理:连接直线BA,它与AB一起组成闭曲线,记为Γ.由斯托克斯公式.

25计算曲线积分其中AmB是螺线思