电动葫芦传动装置（三级斜圆柱齿轮减速器）设计.docx

1设计要求 2

2电动葫芦的总体方案与总体结构的设计 2

2.1电动葫芦的总体方案设计 2

2.2电动葫芦的总体结构设计 2

3电动葫芦起升机构部件的设计 3

3.1起升机构的工作分析 3

3.2电动机的选择 4

3.3滑轮组的选择 4

3.4钢丝绳的选择和校核 4

3.4.1钢丝绳的选择 4

3.4.2计算钢丝绳所承受的最大静拉力 5

3.4.3计算钢丝绳破断拉力 5

3.5吊钩的设计 5

3.5.1吊钩的选择 5

3.5.2吊钩的尺寸设计 5

3.6卷筒装置的设计 6

3.6.1卷筒直径的确定 7

3.6.2卷筒长度的确定 7

3.6.3卷筒厚度的计算 7

4同轴式三级齿轮传动减速器的设计 7

4.1确定传动装置的总传动比和分配转动比 8

4.1确定传动装置的总传动比和分配转动比 错误!未定义书签。

4.2计算各轴的转速和转矩和功率 8

4.3传动零件的设计计算 9

4.3.1第一轴齿轮的设计计算 9

4.3.2第二轴齿轮的设计计算 13

4.3.3第三轴齿轮的设计计算 16

4.3.4总结 19

4.4轴的设计 19

4.4.1第一根轴的设计计算 19

4.4.2第二根轴的设计计算 21

4.4.3第三根轴的设计计算 22

5中间轴的校核 23

5.1求支反力 23

5.2求弯距 23

5.3总弯距的计算 24

6运行机构及减速器外壳的选择 24

7结束语 24

8致谢 24

参考文献 25

1设计要求

本次设计的电动葫芦机械系统的根据现有普通电动葫芦的应用情况提出要求是：

(1)四速电动葫芦的最大载重为4吨，起升高度为9米，起吊速度为8m/min。

(2)工作条件：两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳，单向运转；三

相交流电源，电压为380/220伏。电动葫芦设计寿命为10年。

(3)通过电机的变速实现在一个电机带动下输出4种速度

2电动葫芦的总体方案与总体结构的设计

2.1电动葫芦的总体方案设计

电动葫芦由起升机构和运行机构组成。起升机构包括吊钩、钢丝绳、滑轮组、电机、

卷筒和加速器组成；运行机构为小车。(见图1)

图1电动葫芦总体结构简图

电葫芦中间是钢丝绳卷筒，用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上，一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机，用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动

力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。

2.2电动葫芦的总体结构设计

电动葫芦起升机构的排列主要为电动机、减速器和卷筒装置3个部件。排列方式有平

行轴和同轴两种方式排列形式，如图2所示

ab

图2起升机构部件排列图

1电动机2减速器3卷筒装置

这里优先选用b方案，电机、减速器、卷筒布置较为合理。减速器的大齿轮和卷筒连在一起，转距经大齿轮直接传给卷筒，使得卷筒只受弯距而不受扭距。其优点是机构紧凑，传动稳定，安全系数高。减速器用斜齿轮传动，载荷方向不变和齿轮传动的脉动循环，对电动机产生一个除弹簧制动的轴向力以外的载荷制动轴向力。当斜齿轮倾斜角一定时，轴向力大小与载荷成正比，起吊载荷越大，该轴向力也越大，产生的制动力矩也越大；反之亦然。它可以减小制动弹簧的轴受力，制动瞬间的冲击减小，电动机轴受扭转的冲击也将

减小，尤其表现在起吊轻载荷时，提高了电动机轴的安全性。

图a的结构电机与卷筒布置不再同一平面上通过减速器相连，使得减速器转距增大。

3电动葫芦起升机构部件的设计

电动葫芦起升机构用来实现物料垂直升降，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、也是最基本的机构。起升机构的安全状态，是防止起重事故的关键，将直接地关系到起重作业的安全。电动葫芦起升机构包括：起升用锥形转子制动电动机、减速器、

卷筒装置和吊钩装置等4个动力和传动部件。

3.1起升机构的工作分析

电动机通过联轴器与中间轴连接，中间轴又通过花键连接与减速器的高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在