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物理学简明教程第二版

第一章质点的运动及其运动规律

·物理学是研究物质最普遍、最基本的运动形式和规律的一门基础学科，这些运动形式包括

机械运动、分子热运动、电磁运动、原子和原子核运动以及其他微观粒子运动等，机械运动

是这些运动中最简单、最常见的运动形式，其基本形式有平动和转动。在平动过程中，若物

体内各点的位置没有相对变化，那么各点所移动的路径完全相同，可用物体上任一点的运动

来代表整个物体的运动。在力学中研究物体运动状态变化的原因，则涉及物体的受力，以牛

顿定律为基础建立的宏观物体运动规律，称为质点动力学。

Ⅰ.1.质点运动的描述

·运动描述的相对性：在观察一个物体的运动位置及位置的变化时，要选取其他物体作为标

准，选取的参考物不同，对物体运动情况的描述也就不同，不同的描述

反映了物体相互之间不同的关系，这就是运动描述的相对性。

·参考系：为描述物体的运动而选的参考物。

·质点：在研究物体运动中，可忽略大小、体积、形状而有质量的点。质点是一个理想模型。

·位置矢量r(t)：在如图所示的直角坐标系中，在时刻t，质点P在坐标系里的位置可用位

置矢量r(t)表示，简称位矢。

·质点的运动方程：

·轨迹方程：将质点的运动方程从中消去参数t

·位移：位移矢量简称位移，位移Δr反映了质点位矢的变化。质点的位移和路程是两个完

全不同的概念。

·平均速度：

·瞬时速度：平均速度的极限值，简称速度，用v表示。质点作曲线运动时，质点在某一点

的速度方向就是该点的切线方向。

·平均速率：

·瞬时速率：

·平均加速度：在单位时间内的速度增量

·瞬时加速度：平均加速度的极限值，用ɑ表示。

Ⅰ.2.圆周运动

·角速度：角坐标θ(t)随时间的变化率即dθ/dt，叫做角速度，用ω表示。

·匀速率圆周运动：质点作匀速率圆周运动时，虽然速度大小不变，但是速度的方向不断改

变，所以匀速率圆周运动是一种变速运动。匀速率圆周运动有时也叫作匀速圆周运动。

向心加速度只改变速度的方向。

·法向加速度：其方向指向圆心，值与匀速圆周运动的向心加速度相同。

·在变速圆周运动中，瞬时加速度可分解为法向加速度和切向加速度，法向加速度描述速度

方向的变化，切向加速度描述速度大小的变化。在变速圆周运动中，速度的方向和大小都在

变化，所以加速度的方向不再指向圆心。

Ⅰ.3.相对运动

略

Ⅰ.4.牛顿定律

·牛顿第一定律：任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动

状态为止。曾称惯性定律

·惯性：物体具有保持运动状态不变的性质。

·惯性系：如果物体在某参考系中，不受其他物体作用而保持静止或匀速直线运动状态，那

么这个参考系就称为惯性系。

·牛顿第二定律：

·动量：物体的质量与其运动速度的乘积，用p表示。

·牛顿第二定律是牛顿力学的核心，必须注意一以下几点：

（1）牛顿第二定律只适用于质点的运动。

（2）牛顿第二定律所表示的合外力与加速度之间的关系是瞬时对应的关系。

（3）力的叠加原理。

·牛顿第三定律：说明力具有物体间相互作用的性质。两个物体之间的作用力和反作用力，

沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。

·运用牛顿第三定律应注意：

（1）作用力和反作用力是互以对方为自己存在的条件，同时产生，同时消失，任何一方都

不能孤立地存在。

（2）作用力和反作用力是分别作用在两个物体上的。

·万有引力：所有物体与物体之间都存在一种相互吸引的力。

·万有引力定律：

·重力：地球对地面附近物体的万有引力。

·弹性力：是由物体形变而产生的。

·胡克定律：在弹性限度内，弹性力与形变量成正比。

·静摩擦力：两个相互接触的物体间有相对滑动的趋势但尚未相对滑动时，在接触面上便产

生阻碍发生相对滑动的力。

·最大静摩擦力：物体相对平面即将滑动，这时静摩擦力达到最大值。

·滑动摩擦力：物体在平面上滑动时，所受摩擦力。

第二章动量守恒定律和能量守恒定律

Ⅱ.1.质点和质点系的动量定理动量守恒定律

·质点的动量定理：在给定时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动

量的增量。

·外力：系统外的质点对它们作用的力。

·内力：系统内质点间的相互作用力。

·质点系的动量定理：作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。

·动量守恒定律：当系统所受合外力为