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北斗/全球卫星导航系统(GNSS)精密单点实时动态定位状态域改
正产品规范(征求意见稿)
编制说明
1工作简况
1.1任务来源
本标准是国标委发[2023]37号下达的国家标准计划项目之一,由中央军委装备发展
部提出,由全国北斗卫星导航标准化技术委员会(SAC/TC544)归口,由中国科学院空
天信息创新研究院牵头起草。
计划号T-801。
计划名称:《北斗/全球卫星导航系统(GNSS)区域增强精密单点定位服务状态空
间域数据产品规范》。后按程序修改为《北斗/全球卫星导航系统(GNSS)精密单点实
时动态定位状态域改正产品规范》。
计划周期:2023年8月~2025年2月。
1.2制定背景
近年来发展的PPP-RTK技术,被称为“第四代卫星导航精密定位技术”,兼具PPP
“定位方式灵活”与RTK“定位过程高效”两者优势,可有效规避PPP服务初始化时
间长以及RTK依赖于密集地面参考站的问题,具备收敛速度快、定位精度高和覆盖范
围广的优势。PPP-RTK技术利用全球基准站骨干网观测数据,实时估计卫星轨道参数、
卫星钟差参数、伪距偏差参数、相位偏差参数、全球电离层延迟参数,利用区域加密网
观测数据,精确估计区域电离层延迟参数、区域对流层延迟参数,将上述参数按照协议
进行编码生成状态域改正产品,通过通信链路播发至用户终端,用户终端接收改正产品
后实现精准快速定位,PPP-RTK状态域改正产品的产生及使用如图1所示。
卫星轨道/卫星
全球观测数据钟差/伪距偏差/编码
骨干网相位偏差/全球卫星轨道改正产品
电离层延迟参数卫星钟差改正产品用
伪距偏差改正产品通信链路户
相位偏差改正产品定
区域观测数据区域电离层/编码电离层延迟改正产品位
区域对流层对流层延迟改正产品
加密网
延迟参数
图1PPP-RTK产品的产生及使用示意图
1
状态域改正产品是实现北斗/GNSSPPP-RTK高精度定位的核心。在国际上,国际
海事无线电技术委员会(RTCM)制定的《RTCMSTANDARD10403.3-2022
DIFFERENTIALGNSS(GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEMS)SERVICES》以
及国际GNSS服务(IGS)机构制定的《IGSStateSpaceRepresentation(SSR)Format》,
均对卫星轨道、卫星钟差、伪距偏差、相位偏差、全球电离层状态域改正产品的信息类
型和结构进行了规范;在国内,全球连续监测评估系统(iGMAS)等机构也针对其实时
服务产品的特点,对卫星轨道、卫星钟差、伪距偏差、相位偏差、全球电离层状态域改
正产品内容和格式进行了相关标准申报。然而,现有国内外标准规范的产品仅能支持
PPP模糊度固定(PPP-AR)定位的需求,针对PPP-RTK定位所依赖的区域大气改正产
品(区域电离层改正产品、区域对流层改正产品)尚未进行明确规范。
状态域改正产品的精度直接关乎PPP-RTK定位服务的整体精度。状态域改正产品
通过精确建模和实时更新GNSS误差源,为PPP-RTK定位服务提供准确的改正数据,
从而显著提高定位解算的准确性、稳定性和可靠
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