（完整版）工业机器人技术题库及答案.pdfVIP

（（完完整整版版））⼯⼯业业机机器器⼈⼈技技术术题题库库及及答答案案

⼯业机器⼈技术题库及答案

⼀、判断题

第⼀章

1、⼯业机器⼈由操作机、控制器、伺服驱系统和检测传感装置构成。√

2、被誉为“⼯业机器⼈之⽗”的约瑟夫·英格伯格最早提出了⼯业机器⼈概念。

×

3、⼯业机器⼈的机械结构系统由基座、⼿臂、⼿腕、末端操作器4⼤件组成。

×

4、⽰教盒属于机器⼈-环境交互系统。×

5、直⾓坐标机器⼈的⼯作范围为圆柱形状。×

6、机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。√

7、承载能⼒是指机器⼈在⼯作范围内的特定位姿上所能承受的最⼤质量。×

第⼆章

1、⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿臂和机座。√

2、⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿肘和⼿臂。×

3、⼯业机器⼈的⼿我们⼀般称为末端操作器。√

4、齿形指⾯多⽤来夹持表⾯粗糙的⽑坯或半成品。√

5、吸附式取料⼿适应于⼤平⾯、易碎、微⼩的物体。√

6、柔性⼿属于仿⽣多指灵巧⼿。√

7、摆式⼿⽖适⽤于圆柱表⾯物体的抓取。√

8、柔顺性装配技术分两种：主柔顺装配和被柔顺装配。√

9、⼀般⼯业机器⼈⼿臂有4个⾃由度。×

10、机器⼈机座可分为固定式和履带式两种。×

11、⾏⾛机构按其⾏⾛运轨迹可分为固定轨迹和⽆固定轨迹两种⽅