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电子智能小车的设计与实现

随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车有

趣生动并且还牵扯到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制、单片机、编程等诸多

学科知识,学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,而且智能小车还是一个很好

的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车,、机器人等课题;

一、目的和意义

智能车辆致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提供优良的人车交互界面,是目

前各国因重点发展的智能交通系统ITS中的一个重要组成部分,也是世界车辆工程领域研

究的热点和汽车工业增长的新动;随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的

不断加深,智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用;在发达工业国家,有些智能车辆

已实现商品化;由于成本低廉,又可以比人类工作的更好,它已逐步深入到工业和社会的各

个层面：

一、智能车辆在智能运输系统ITS上的应用

这是智能车辆最典型的应用,智能小车自动行驶功能的研究对增加车辆的智能性意义

重大,智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响;

二、智能车辆在物流运输方面的应用

智能车辆在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门也发挥了关键作用,它最适合

在哪些人类无法工作的环境中工作;采用简历在智能车辆技术基础之上的仓库智能车辆物

流运输平台来完成物流的自动运输,即可以提高运输效率,又可以避免有害物质对人体的伤

害,有效的完成有毒环境下的作业;

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三、智能车辆在军事领域的应用

在未来战争中,智能车辆可以代替人员在核、生物、化学污染区进行侦查、巡逻、对污

染进行采样,可以更加准确的搜集、掌握相关信息,可以有效的避免人员伤亡,提高执行任务

的效率和安全性;另外,无人驾驶的进攻性武器系统在现代军事技术的发展方向之一,智能

车辆的发展为无人攻击车辆提供技术支持平台;

四、智能车辆在社会生活中的应用

在西方发达国家,智能车辆已广泛应用于医疗福利服务、商务超市服务、家庭服务等领

域,其中的某些应用有望在今后的两三年内实现商业化,并进入普通家庭;

智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等

各个领域的关键设备;可以看出,无论是从科学发展、理论研究的角度,还是从汽车工业发展

以及市场竞争的角度看,对智能车辆的研究都是必要的;而智能小车的研究及相关产品开发

也将有利于我国在此领域技术发展与进步;因此,研制一种智能,高效的智能小车控制系统

具有重要的实际意义和科学理论价值;

二、本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析

智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统;它集中的

运用了计算机、传感器、信息;通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技

术综合体;

一、国外智能车辆的现状研究

国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代,它的发展历程大致可以分为三个

阶段：

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第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段;1954年美国Barrett

Electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统,该系统只是一个运行在固定

路线上的拖车式运货平台,但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶;早起研制该系

统的目的是为了提高仓库运输的自动化水平,应用领域仅局限于仓库内的物品运输,随着计

算机的应用和传感器技术的发展,智能车辆的研究不断得到新的发展;

第二阶段：从80年代中后期,世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究,

在欧洲,普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索,在美洲,美国于1995年成立了

国家自动高速公路系统联盟,其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性,并促进智能车辆

技术进入实用化,在亚洲,日本与1996