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达芬奇手术机器人介绍
内容
•INTUITIVESURGICAL,INC.介绍
•达芬奇手术机器人品牌故事
•达芬奇S手术机器人系统组成
•达芬奇SI手术机器人系统组成
•全球及国内装机情况
•最新国内手术数据
•美中互利公司介绍
INTUITIVESURGICAL,INC.公司介绍
INTUITIVESURGICAL,INC.公司介绍
•创立于1995年12月，总部位于美国加州SUNNYVALE，全
球拥有1,568个雇员
•1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统
•2000年6月NASDAQ正式上市
•2000年7月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运用于腔
镜手术的机械手术系统
•2005年达芬奇S系统上市
•2009年达芬奇Si系统上市
TankingSurgeryBeyondtheLimitsoftheHumanHandTM
达芬奇手术机器人品牌故事
达芬奇，不仅是世界杰出的画家，
还是一位伟大的发明家，远在500
多年前，达芬奇就设计了机器人的
雏形。
达芬奇还是一位著名的医学家，他
被认为是近代生理解剖学的始祖。
列奥纳多•达芬奇
达芬奇手术机器人品牌故事
达芬奇赋予他设计的机器人木头、
皮革和金属的外壳。
巧妙地用齿轮作为驱动装置，通过
两个机械杆的齿轮与胸部的一个圆
盘齿轮咬合，机器人的胳膊可以挥
舞，可以坐或者站立。
再通过一个传动杆与头部相连，头
部可以转动甚至开合下颌，甚至还
人形机器人(列奥纳多•达芬奇设计)可以发出声音。
外科手术机器人发展历史
达芬奇S手术机器人系统组成
◆医生控制台床旁机械臂系统成像系统
daVinciS系统组成--医生控制台
•系统的大脑
•三维立体视野
•专利Intuitive运动模式
滤除抖动
–
等比例调整
–
人手运动
主刀医生完
–
全自由控制
镜头和器械
•人体工程学设计
•整合脚踏控制单双极电凝
突破人眼的局限—3D放大高清成像系统
◆三维、高分辨率的立体腔镜
◆光学放大10-15倍的高清晰立体图像
◆如开放式手术般的操控和定位
◆术中实时信息的整合显示
◆主刀自行全面控制镜头，配合要求低
daVinciS系统组成—床旁机械臂系统
•RemoteCenter技术
•突破人手局限的EndoWrist器械
•4关节镜头臂：调节镜头位置
•7关节器械臂：调节器械位置
•电动驱动
突破人手的局限--Endo
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