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51单片机控制直流电机PWM调速
实验目的
1．掌握脉宽调制(PWM)的方法。
2．用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制。
实验设备
PC机一台，单片机最小系统，驱动板、直流电机，连接导线等
实验原理
1．PWM(PulseWidthModulation)简称脉宽调制。即，通过改变输出脉冲
的占空比，实现对直流电机进行调压调速控制。
2．实验线路图：
12
cDdD
单cNdN
VGVG
片ENAA++直
机IN2驱动电路流
IN1
L298A-电
-
机
实验内容：
1.利用实验室提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板，编制控制程序，实现直流电机PWM调速控
制。
实验思考题
本实验中是通过改变脉冲的占空比，周期T不变的方法来改变电机转速的，还有什么办法能改变电机的转
速，应该怎么实现？
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附件：
L298简介：
L298N为SGS-THOMSONMicroelectronics所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片(DualFull-BridgeDriver)，
内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四
相步进电机，内含二个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动
46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供
模拟时序信号。
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