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总第220期山西冶金Total220
2024年第5期ShanxiMetallurgyNo.5,2024
经验交流D0I:10.16525/14-1167/tf.2024.05.087
酸轧产线拉矫机工作原理及常见问题解析
闫利臣,沈福磊,冯旭超
(首钢京唐钢铁联合有限责任公司,河北唐山063200)
摘要:拉矫机自动控制类型有两种,一种是张力控制,一种是延伸率控制。一般现场多采用延伸率控制,通过拉矫
机前后张力辊速差,达到设定延伸率,使得带钢在拉矫机2组弯曲单元及1组矫直单元的作用下充分拉矫破鳞,从
而获得良好的酸洗效果。重点对拉矫机工作原理、内部两弯一矫单元结构、延伸率控制及前后张力辊转矩控制、常
见问题及控制方法等方面进行阐述,以提高对于拉矫机系统的认识。
关键词:拉矫机;延伸率;张力辊;板型;转矩
中图分类号:TG333.2文献标识码:A
0引言钢经过矫直单元后达到矫直效果。
带钢在酸轧产线拉矫破鳞机(拉矫机)的一个拉
伸单元和两个弯曲单元交替作用下产生塑性延伸,用
来矫正带钢边浪、C翘等缺陷[1。带钢经过拉矫机后,
会使带钢表面氧化铁皮产生龟裂和松动,使得带钢经
过酸槽时,氧化铁皮更易清洗干净[]。拉矫机具有拉
矫效果好、消除带钢残余应力、换辊方便等优点,在现
代化的板带材生产企业中得到广泛应用。
1拉矫机的工作原理图1拉矫机结构示意图
酸轧原料带钢缺陷常因内应力引起,带钢内部存系统根据每卷带钢的厚度、宽度、屈服强度自动
在的横向内应力,使得带钢在宽度方向上有很小的长计算出合适的拉矫机啮合量,当焊缝经过拉矫机时自
度差。为消除酸轧原料带钢缺陷,可以在带钢纵向上动调整。拉矫机内安装有3套挡块,对应着2个弯曲
施加超过带钢屈服强度的外力,使得带钢产生一定的辊单元和1个矫直辊单元。调整啮合量时,通过电机
塑性变形,在应力解除后,带钢内部应力大小和方向带动涡轮涡杆机构旋转,带动挡块到达设定的位置,
趋于一致,达到了矫直的目的。拉矫机就是基于此原从而实现啮合量的调整,电机安装有编码器,可计算
理,使用2个弯辊单元和1个矫直单元,在两弯一矫出啮合量数值,并配备上下限位开关,限制啮合量调
的联合作用下改善带钢板型。整范围。在更换拉矫机啮合量调整编码器或者更换拉
带钢在拉矫机内部拉矫破鳞过程中需要较大张矫机辊后,需要对编码器重新标定,保证拉矫机啮合
力,因此在拉矫机前后各配备1组张力辊,以提供拉量数值准确。标定拉矫机啮合量时,需要将标定块塞
矫机区域张力,共有4根张力辊。拉矫机张力辊结构人拉矫机内部,将拉矫机压下,手动将3组挡块调到
形式有两种,一种是各自独立,电机功率相差不大;另标定块的位置,分别标定零位。
一种是4根辊之间分别由2套同步轴连接,拉矫机前3张力辊组及延伸率控制
一组张力辊作为减速辊使用,拉矫机前电机功率较拉矫机前后共有4根张力辊,包含2套高低张力
小,拉矫机后电机功率较大。本篇论文重点讨论后者,辊,每组张力辊采用同步轴结构连接(见图2),一号
即同步轴形式的拉矫机张力辊的控制原理。辊与四号辊之间有同步轴,二号辊与三号辊之间有同
2拉矫机结构步轴,4台减速机采用行星齿轮结构传递动力。同步
拉矫机包括2个弯曲单元和1个矫直单元(见图轴结构设计比较巧妙,以一号辊与四号辊为例,四号
1)。每个弯曲单元包括2个弯辊,分别安装在带钢上辊电机提供的动力一部分用于本身张力辊转动,另外
下表面。弯辊嵌人支撑辊里,支撑辊安装在辊箱中。其一部分动力通过伞齿轮传递到一号辊上,达到同步转
中上辊箱可以上下打开、关
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