变频调速与伺服驱动技术 课程标准.docx

《变频及伺服应用技术》课程标准

（编写：郭艳萍校对：郑益审核：朱开波）

课程代码课程类型：专业核心课B（理实一体化课）

学时/学分：80学时/5学分

适用专业：电气自动化技术

1课程概述

1.1课程性质

本课程是电气自动化技术专业的一门专业核心必修课程，是在学习了《电机与电气控制》和《PLC应用技术》（见表1）课程、具备了电气控制和PLC编程能力的基础上开设的一门理实一体化课程，其功能是对接专业人才培养目标，面向变频调速及伺服运动控制岗位以及新职业“智能制造工程技术人员”工作岗位，通过对变频器、步进驱动器、伺服驱动器的工作原理、参数设置、运行操作以及运动控制系统设计与选型、编程及调试等内容的学习，培养德技并修，能对调速和伺服设备、生产线进行设计、安装、调试、运维和管理的能力，为后续《自动生产线安装调试》和《工业控制网络》（见表1）等课程学习奠定基础。

表1：前导课程与后续课程

序号

前期课程名称

为本课程支撑的主要能力

1

电机与电气控制

电机的机械特性、四象限运行、电机基本电气控制构建能力

2

PLC应用技术

PLC的硬件构成、接线及编程能力

序号

后续课程名称

需要本课程支撑的主要能力

1

《自动生产线安装调试》

变频器的操作模式、参数设置，伺服驱动器的参数设置，运动控制编程能力

2

毕业设计（论文）

变频器及伺服驱动器的设计与实践能力

1.2课程定位

本课程对接的工作岗位是自动控制设备或智能生产线的调速及运动控制系统设计、安装、调试、运维和管理，通过学习，培养学生对变频及伺服控制技术专业知识和专业技能的认识与理解，使学生具备掌握变频调速、步进和伺服控制系统的基本专业技能，也是后续专业课程、毕业设计及顶岗实习的重要支撑课程。

2课程目标

通过本课程的学习，使学生掌握变频调速、步进和伺服控制应用方面的基本知识和技能，培养学生的质量、标准、安全意识和工匠精神；毕业后能结合企业实际应用，胜任自动化类行业的专业技术岗位工作，并具有诚实、守信的良好职业道德；同时也为中、高级电工职业技能资格证书的考核起到良好的支撑作用。

具体目标如下：

2.1知识目标

（1）掌握变频器功率模块、控制单元的接线图和操作面板的功能；学会使用Startdrive软件调试变频器；掌握变频器常用功能及参数设置；

（2）学会用PLC控制变频器端子及通信控制的系统构建、硬件接线图和简单程序设计；

（3）了解步进电机、伺服电机的结构及工作原理；掌握步进驱动器和伺服驱动器的端子功能及参数设置；学会利用PLC的运动控制功能进行工艺组态、控制面板调试，掌握运动控制指令并能编写简单单轴控制和双轴控制的PLC程序。

（4）学会利用PLC构建小型伺服控制系统的硬件接线、编程及系统调试。

2.2技能目标

（1）能够查找变频器及伺服驱动器使用手册并对变频器和伺服驱动器进行操作；

（2）能够使用Satartdrive软件进行变频器的参数预置和基本运行操作方式的设置；

（3）能够使用变频器和PLC构建简单控制系统并能够进行系统的安装和调试，故障排除；

（4）能够使用步进和伺服电机构建简单控制系统并进行安装、调试、故障排除。

2.3素质目标

（1）践行“劳动光荣、技能宝贵”的社会主义核心价值观，厚植爱国情怀和民族自豪感。牢固树立四个自信。

（2）养成诚实守信、爱岗敬业、团结协作、吃苦耐劳的职业精神与创新设计意识和严谨求实的科学态度。

（3）具有质量意识、标准意识、安全意识、环保意识、创新思维。

（4）培养学生信息查询、收集与整理的能力，发现问题和解决问题的能力；

（5）培养学生独立学习、获取新知识并具有终身学习与专业发展能力；

（6）培养学生方案设计与评估决策能力，养成良好的交往与沟通表达能力和良好的团队合作精神。

3课程实施和建议

3.1课程内容和要求

本课程是以电气自动化技术专业学生的就业为导向，结合专业人才培养方案中培养目标、人才规格要求、中高级电工职业资格等级标准以及高职院校学生的认知特点等方面的要求，以变频器、步进驱动器和伺服驱动器使用和设计过程涉及到的专业知识学习单元为课程主线，以变频及运动控制系统实际岗位职业能力为依据，以西门子G120变频器和V90伺服驱动器为平台，结合典型的工作任务，以“项目引导、任务驱动”的行动导向设计教学过程，以突出课程的职业性、实践性和开放性为前提，采用由简单到复杂、由单轴到双轴的循序渐进的典型学习工作任务来展现教学内容。

同时根据学生的认知特点，结合职业能力培养的基本规律，以工作过程为主线，将陈述性知识与过程性知识整和、理论知识与实践知识整和，科学设计学习型工作任务，以企业真实化工作任务为载体，由简单到复杂整合、序化课程内容。

课程项目任务学时分配、学分与开课学期安排详见表2，课程项目任务与教