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液压马达在结构上和液压泵的差异1.液压马达是依靠输入压力油来启动的,密封容积腔必须有可靠的密封。2.液压马达往往要求能正、反转,因此它的配流机构应该对称,进、出油口的大小相等。3.液压马达是依靠输入的压力油来工作的,不需要具备自吸能力。4.液压马达要实现双向转动,高、低压油口要能相互变换,故采用外泄式结构。5.液压马达应有较大的启动转矩,为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转矩,要求马达的转矩脉动小,内部摩擦小,齿数、叶片数、柱塞数比泵多一些。2.1.4液压泵和液压马达的功率和效率★:液压马达的功率与效率液压马达的功率与效率的计算和液压泵的基本相同,这里就不再赘述,但有两点在这要特别提出:(1)液压马达的实际输入流量要大于理论输入流量.(2)液压马达的实际输出转矩要小于理论输出转矩.与液压泵的计算正好相反1.叶片;2.定子;3.转子;a.吸油腔;b.压油腔工作原理:V密形成:定子、转子和相邻两叶片、配流盘围成特点:1)∵转子转一转,吸、压油各两次。∴称双作用式2)∵吸、压油口对称,径向力平衡。∴称卸荷式定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等组成:二、双作用叶片泵双作用叶片泵的流量计算1)排量∵叶片每伸缩一次,每两叶片间油液的排出量为结论:1)qt=f(几何参数、n)2)∵n=C,qt=C∴双作用叶片泵为定量泵2)流量V′=V密max-V密min=β/2(R2-r2)Bq=qtηv=2π(R2-r2)Bnηv∴排量V=2z×V′=2π(R2-r2)Bqt=V×n=2π(R2-r2)Bn双作用叶片泵的结构特点双作用叶片泵的结构双作用叶片泵的结构特点2.配油盘1,3—压油窗口2,4—吸油窗口c—环形槽三、外反馈限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵的应用执行机构需要有快、慢速运动的场合如:组合机床进给系统实现快进、工进、快退等快进或快退:用AB段工进:用BC段限压式变量叶片泵的应用执行机构需要有快、慢速运动的场合如:组合机床进给系统实现快进、工进、快退等快进或快退:用AB段工进:用BC段单作用叶片泵图例YBX外反馈限压式变量叶片泵结构图YBX外反馈限压式变量叶片泵结构图用于中低压、要求较高的系统中。2.油液粘度要合适,转速不能太低,500~1500rpm。3.要注意油液的清洁,油不清洁容易使叶片卡死。4.通常只能单方向旋转,如果旋转方向错误,会造成叶片折断。叶片泵都有规定的转向,不允许反因为转子叶槽有倾斜,叶片有倒角叶片底部与排油腔通配油盘上的节流槽和吸、排口是按既定转向设计叶片泵的应用按柱塞排列方式径向柱塞泵轴向柱塞泵阀配流式轴配流式直轴式斜轴式6.柱塞泵柱塞泵是利用柱塞在缸体的孔中做往复运动时产生的密封工作容积变化来实现吸油与压油的。柱塞的中心线与转子的中心线垂直柱塞的中心线与转子的中心线平行特征:各柱塞排列在传动轴半径方向,即柱塞中心线垂直于传动轴中心线象。象。结构:定子、转子、柱塞、配油轴等1—柱塞2—缸体3—衬套4—定子5—配油轴一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵径向柱塞泵的排量一、径向柱塞泵转子转一周,每个柱塞各吸油、压油一次。若改变定子和转子的偏心距e,则泵的输出流量也改变,即为径向柱塞变量泵;若偏心距从正变为负,则进油口和排油口互换,即为双向径向柱塞泵二、轴向柱塞泵直轴式轴向柱塞泵构造斜盘式轴向柱塞泵的工作原理特征:柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线组成:配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等2.4.2轴向柱塞泵手动变量的斜盘式轴向柱塞泵结构图直轴式轴向柱塞泵结构图10SCY14-1B斜盘式轴向柱塞泵结构10SCY14-1B斜盘式轴向柱塞泵结构轴向柱塞泵的排量和流量s=Dtanγ柱塞的行程:V=πd2/4Dtanγz排量:q=πd2/4Dtanγznηv泵的实际输出流量:γ大小变化,流量大小变化方向变化,输油方向变化∴轴向柱塞泵可作为双向变量泵1)工作压力高,容积效率高,p=20~40MPa,Pmax可到100MPa;2)流量大,易于实现变量;3)主要零件均受压,使材料的强度得以充分利用,寿命长,单位功率重量小。柱塞泵的特点8.液压马达液压马达是使负载作连续旋转的
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