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1.自动调节系统：在无人直接参与下，能使被调参数达到给定值或者预先给定规

律变化的系统。组成：一般是由调节对象、发信器、调节器、执行器组成

的闭环系统。

2.干扰作用：凡是可能引起被调参数波动的外来因素（除调节作用外）。它会使

调节系统平衡破坏，使被调参数偏离给定值。

3.反馈：通过发信器把输出信号引回调节系统输入端进行比较。正反馈：反

馈信号使被调参数变化增大。负反馈：反馈信号使被调参数变化减小。

4.开环系统：作用信号由输入到输出单方向传递，不对输出量进行任何检测，或

虽然检测，但对系统工作不起控制作用。抗干扰能力差，固定工作状态。

5.闭环系统（反馈控制系统）：①定值调节系统②程序控制系统③自适应控制

6.阶跃干扰：在t时刻作用于系统，干扰量不随时间变化，也不消失。

0

7只有在保证系统稳定的前提下，讨论其他调节质量才有意义。调节质量评价指

标：稳定性、快速性、准确性

8.衰减率：ψ=(M-M’)/M=1-M’/M=1-1/n衰减比：n=M/M’

PPPPPPP

动态偏差（最大超调量）：第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量MM

p.p越大，品质越差

静态偏差e(∞)：残余偏差（稳态偏差），调节系统受干扰后，达到新平衡时，被

调参数的新稳定值与给定值之差。（e(∞)=0，无差系统）

最大偏差e：静态偏差与动态偏差之和。

max

振荡周期T：调节系统过渡过程中，相邻两个波峰所经历的时间。

P

调节过程时间t：过渡过程时间，调节系统受到干扰作用，被调参数开始波动到

s

进入新稳态值±5%范围内所需时间。

峰值时间t：过渡过程达到第一个波峰所需要的时间，即达到最大偏差值所经历

p

的时间

9.容量系数C：表示被调参数变化一个单位值时，对象容量的改变量，也就是容

量对被调参数的一阶导数。一般容量系数大的对象，调节性能好。容量系

数C大，被调参数变化小；C小，被调参数变化大。C大，较大储能能力，较大

惯性，被调参数反应缓慢。

10.放大系数K：表征静态特性，它与被调参数的变化过程无关，而只和过程的

始态和终态值有关。对象的放大系数K越大，表示输入信号对输出信号的稳态

影响越大；K值越小，影响越小。

11.自平衡：被调参数的变化会影响流入流出量的变化，流入流出量相互影响。

12.时间常数：当阶跃干扰加入后，被调参数若保持初始最大速度变化，达到新

稳态值时所需的时间就是时间常数T。

13.对象的迟延：当调节（或干扰）作用加入后，被调参数不能立即随着变化，

总要延迟一段时间（纯迟延τ和容积迟延τ）。

0C

14.减少迟延的措施：①应该选择惯性小的，灵敏度高的传感元件与调节仪表；

②尽可能的减少原件信号传递路径；③尽可能缩短执行机构与调节对象之间的距

离；④改进换热器等设备的结构与运行条件；⑤尽量减少中间容量及容阻（减小

容积迟延）。

传递函数：等于初始条件为零时，系统输出信号的拉式变换与输入信号拉氏变换

之比。

15.调解器的作用：将发信器测得的被调参数的输出实际值与要求的值进行比较，

确定它们之间的相对误差，并产生一个使误差为零或为微小值的控制信号。使被

调参数恢复到要求的值或在要求的偏差范围内波动。（调节器输入的是偏差信号）

16.调节器分类：①双位调节器②比例调节器③积分调节器④比例微分调节器⑤

比例积分调节器⑥比例积分微分调节器

17.间接作用式调节器：将发信器和调节器组合成一体的设备，或单独由调节器

组成的设备。优点：灵敏度高，作用距离长，输出功率大，便于集中控制。

缺点：需要辅助能源，结构复杂，造价较贵。

18.直接作用式调节器