《可编程程序控制器应用技术》课件项目四.ppt

图4-13由SFC转换来的梯形图STL指令有以下优点：(1)在转换实现时，前级步的状态继电器和由它驱动的输出继电器的复位是由系统程序完成的，而不是由用户程序在梯形图中完成的，因此用STL指令设计的程序最短。(2)?STL触点具有与主控指令(MC)相同的特点，即LD点移到了STL触点的右端，对于选择序列的分支对应的指明转换条件和转换目标的并联电路设计是很方便的。用STL指令设计复杂系统的梯形图时更能显示其优越性。(3)与条件跳步(CJ)指令类似，CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令，在没有并行序列时，同时只有一个STL触点接通，因此使用STL指令可以显著地缩短用户程序的执行时间，提高PLC的输入/输出响应速度。(4)对于不用STL指令的编程方法，一般不允许出现双线圈现象，即同一编程元件的线圈不能在两处或多处出现，唯一的例外是允许同一元件的线圈分别在跳步条件相反的跳步区内各出现一次。在用这些编程方法设计输出电路时，应仔细观察顺序功能图，对那些在两步或多步中为ON的输出继电器，应将各有关步对应的编程元件的常开触点并联后，驱动相应输出继电器的线圈。当顺序功能图的步数很多、输出继电器也很多时，设计输出电路的工作量是很大的，稍有不慎就会出错。在使用STL指令的编程方法时，不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈，输出电路实际上分散到各STL触点驱动的电路块中。设计时只需注意某一步有哪些输出继电器应被驱动,不必考虑同一输出继电器是否在其他步也被驱动，因此大大简化了大型复杂系统输出电路的设计，可以节省不少设计时间。Ⅲ．复杂的顺序功能图举例图4-14是某剪板机示意图。图4-15为剪板机的工作流程草图。图4-15中有选择序列、并行序列的分支与合并。开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X000和X001为ON，板料的右端在压钳和剪刀交接处的下方。按下启动按钮X010，工作过程如下：首先板料右行(Y000为ON)至限位开关X001动作，然后压钳下行(Y001为ON)；压紧板料后，压力继电器X004为ON，剪刀开始下行(Y002为ON)。剪断板料后，X002变为ON，压钳和剪刀同时上行(Y003和Y004为ON，Y001和Y002为OFF)，它们碰到限位开关X000和X001后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完5块料后停止工作并停在初始状态。图4-14剪板机示意图控制压钳下行和上行的液压缸的是双线圈电磁阀，因双线圈电磁阀具有记忆功能，故在步M3中Y001不用为ON。计数器C0用来控制剪料的次数，一次工作循环完成后，在步M7使C0的当前值加1，没有剪完5块料时，C0的当前值小于设定值5，其常闭触点闭合，转换条件满足，将返回M1步，开始剪下一块料。剪完5块料后，C0的当前值等于设定值5，其常开触点闭合，转换条件C0满足，将返回初始步M0，等待下一次启动命令。对C0的加1操作可以放在剪一块料的工作循环中的任何一步，对计数器的复位操作是必不可少的，否则在剪完5块料，下一次启动后C0的常开触点仍然闭合，只能剪一块料。对计数器的复位必须在剪一块料的工作循环之外进行，如果在工作循环内对计数器复位，则计数器的当前值永远到不了设定值，剪板机将会不停地剪料。下面具体讨论编程方法。图4-15中有选择序列的分支与合并、并行序列的分支与合并。如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，则它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的辅助继电器也只有一个，因此对选择序列的分支与合并的编程方法实际上与对单序列的编程方法完全相同。如果站在与并行序列无关的转换的立场上看，则每一个转换都只有一个前级步和一个后续步，因此各转换对应的梯形图是非常“标准的”。与单序列相同，每一个控制置位和复位的电路块都由前级步对应的辅助继电器和转换条件对应的触点组成的串联电路、一条SET指令和一条RST指令组成。图4-15剪板机的工作流程草图步M3之后有一个并行序列的分支，当步M3为活动步时，限位开关X002动作，将发生步M3到步M4和步M6的转换。因此用M3和X002的常开触点组成的串联电路来使两个后续步对应的元件(M4和M6)置位，同时将前级步对应的元件M3复位。步M5和步M7是等待步，它们用来同时结束两个并行序列。压钳和剪刀均上行到位后，限位开关X000和X001均动作，步M5和步M7都变为活动步。如果未剪完5块料，则C0的常闭触点闭合，转换条件满足，会发生步M5和步M7到步M1的进展，步M5和步M7变为不活动步，而步M1变为活动步。在并行序列的合并处，用前级步M5和步M7的常开触点与转换条件C0的常闭触点组成的串联电路，将后续步对