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机载嵌入式训练系统研究

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卞金来蔡慧敏刘水王思臣

摘要：本文研究了机载训练系统的概念及发展历程，给出了其基本结构及功能组成，分析系统的优缺点，对机载训练系统的发展进行了分析展望。

关键词：嵌入式;虚拟仿真系统;训练系统

1概述

嵌入式训练系统可以定义为一种嵌入到军事系统中的可操作系统，机载嵌入式训练系统是一种嵌入到机载航电系统中的可操作系统，它可以与其他机载系统相互作用、相互影响，飞行员可以利用嵌入式训练系统进行虚拟作战训练，它可以利用计算机生成虚拟情境，使操作者能够通过相关设备与所设定的情境进行交互。

特别对于战斗机而言，机载嵌入式训练系统生成了可以与飞行员相互影响的虚拟物体，使得飞行员能够沉浸在逼真的训练环境中。这样，飞行员可以利用其飞机的全部功能来参加包含空中和地面威胁的虚拟作战。

将虚拟仿真系统嵌入机载设备上，实现仿真部件与实际装备紧密而有机的结合，利用虚拟的生成兵力形成作战训练所需的外部目标，飞行员可采用与实际作战相同的方式来控制飞机与虚拟目标进行对抗。并且利用虚拟仿真系统的特点，还可以较方便完成战场可视化和作战效果评估等功能。

2应用现状

早在20世纪50年代，美军就开始将嵌入式训练技术应用于作战训练。与之类似的是，半自动战场环境系统通过虚拟仿真技术来模拟敌方空中目标，并将目标信息显示在雷达屏幕上，从而来训练操作人员。联合军种指控系统中嵌入全球军事指挥和控制系统，嵌入系统集成多种作战场景和相关辅助软件，用于在训练模拟下，训练作战操作人员。对于在飞机上的嵌入式训练系统，美军在F16飞机上加装机上电子战模拟器，该模拟器嵌入在吊舱内，在飞行训练时，可根据训练任务需要模拟雷达告警信号。

除了美国，欧洲也在上个世纪90年代中期，通过在F-16MLU飞行模拟器中嵌入训练软件，辅助飞行员进行训练，对嵌入式训练的概念、优势和可行性进行了评估、验证。

由于机载嵌入式训练系统对飞行训练效果的提升，使其在教练机领域得到较为广泛的应用，特别是其通过虚拟技术，模拟多种训练所需场景和各类信号，扩展了教练机的训练科目，并且飞行员通过采用了嵌入式训练系统的教练机训练后，可更快更好地适应实际战斗机的特性。欧洲研发的一种用于高级教练机的机载嵌入式训练系统（ETS），利用一块嵌入式虚拟航电卡，与机载任务机交联到一起。加装ETS系統后，可以根据训练需求，模拟目标信息，并将目标符号显示在飞机的多功能显示器和平视显示器上，从而给飞行员提供给一个较为真实的作战场景。系统不仅能模拟显示目标信息，还能通过内嵌的地形数据，模拟战场地理环境。

在空战训练方面，本世纪初荷兰为了演示嵌入式训练技术，深入获取其与战斗机机载设备集成应用的可行性和成熟性，进行“E-CATS”嵌入式空战训练系统的仿真演示，评估了该项技术在战斗机空战训练应用的可行性。嵌入式训练计算机系统（EmbeddedTrainingComputerSystem，ETCS）和嵌入式训练雷达网关（EmbeddedTrainingRadarGate）通过机载航电总线（MIL-STD-1553B）与飞机航电系统交联，模块化任务计算机（ModularMissionComputer，MMC）为任务系统的核心，是主要的总线控制器。在此基础上，美国洛克希德·马丁公司与荷兰国家宇航实验室、荷兰空间局联合研发出F-35的嵌入式训练系统，使F-35成为首个具有多机嵌入式协同训练功能的战斗机。

3系统组成

通过对外军嵌入式训练系统的研究，其现有的主要架构有下列两种方式：

第一种是独立式，系统在飞机上为独立的LRU，通过数据总线和视频线与飞机航电设备相联，向系统提供模拟信号、数据或视频图像。

第二种是集成式，采用该方式时，通过升级飞机现有的系统设备，在设备中增加嵌入式硬件模块，实现与现有装备的结合。

机载嵌入式训练系统一般由多种功能模块组成，每个模块都有自己特殊的作用。

3.1本机仿真/激励模块

机载嵌入式训练系统的主要功能是将空中和地面的虚拟威胁注入到战斗机系统中，并估计这些虚拟威胁对飞机的影响，因此训练系统需要模拟相关的子系统，以便于对虚拟的威胁进行侦查，其中包括对火控雷达（FireControlRadar，FCR）以及雷达告警接收机（RadarWamingReceiver，RWR）的模拟。这个功能会在本机仿真/激励模块中体现出来，除此之外，本机导弹、箔条投放效果以及虚拟导弹对本机的损伤也都会在这个模块中进行计算。

3.2虚拟情境仿真模块

机载嵌入式训练系统利用计算机来生成虚拟情境，虚拟情境包含所有训练所需的虚拟物体以及它们的行为，甚至它们可以对方案中其他真实或者虚拟物体的相关行为做出逼真的反应，因此，与本机和真实世界相关的信息需要传送给虚拟情境产生器以进行进一步处理。