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德国航天器在轨操作技术面临的挑战及解决方案简析

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林飞陈杰

一、德国在轨操作技术发展概况

德国宇航中心在空间编队飞行和航天器在轨逼近操作领域有着丰富的经验，而且对空间机器人技术也开展了深入研究。近期，德国宇航中心的空间操作中心准备启动两个空间机器人在轨操作项目，即“德国轨道服务系统”(DEOS)和“轨道延寿飞行器”(OLEV)。与2007年美国的“轨道快车”项目不同，此次德国宇航中心的项目目标是试验验证对非合作目标航天器的捕获能力。DEOS项目将主要用于验证对处于低地轨道上的失控翻滚非合作目标航天器进行捕获，并使航天器组合体在可控状态下脱离运行轨道。OLEV项目是一个商业项目，其目标是通过为地球同步轨道通信卫星加注燃料，来延长其在轨寿命。实施这两个项目，德国宇航中心还将面临以下挑战：

通信方面：与发展交会对接技术一样，标准通信体系的现有能力远不能满足在空间抓捕翻滚目标航天器对通信能力的需求。为了确保空间操作的准确性，需要将信号的延时和扰动最小化，且还要避免出现信号屏蔽和干涉的情况。

导航方面：在绝对导航与相对导航之间存在缺口，必须想办法弥补。

验证方面：首先应该对逼近导航、捕获以及对接操作的运算法则进行全面系统的地面试验验证，因此所需的试验设备必须是先进成熟的。

一、德国在轨操作技术在研项目

1．德国轨道服务系统

DEOS项目首要的目标有两个：一是利用一个服务航天器捕获一个在空间失控翻滚的非合作目标卫星（这里所说的“非合作目标卫星”指的是在执行抓捕操作时，目标卫星的姿轨控制系统并未启用，处于非合作状态）；二是使已完成任务且已设定轨道通路的航天器脱离其运行轨道。此外，该项目中服务航天器还将通过轨道机动，与目标航天器多次执行交会、捕获和对接操作。需要特别指出的是，DEOS项目与美国“轨道快车”系统的研发理念类似，也是采用循序渐近阶段式的发展方式。虽然明确是以地球同步轨道上的卫星为服务对象，但前期将先在低地轨道上开展关键技术的演示验证工作，之后逐步递进完成一系列的在轨操作任务。DEOS系统组成及仿真示意见图1。

德国宇航中心为DEOS项目研发进行投资，德国OHB技术公司负责整个系统的管理工作。该项目自2007年4月启动以来，已完成系统定义阶段和初始设计工作，于2009年2月完成了项目阶段A的研究；2010年2月开始阶段B也就是详细设计阶段的工作。DEOS项目执行过程中面临的挑战之一是如何保持DEOS与地面站间通信的连续性。为此，DEOS的服务航天器通过采用Ka波段的中继星通信链路，确保在轨航天器与地面站的通信顺畅。

2．轨道延寿飞行器

OLEV是一个由欧洲企业联盟（德国宇航中心是其主要成员）进行管理的纯商业项目，其目的是构建一个“轨道拖船”。它能够与地球同步轨道上的高成本通信卫星进行交会对接，并能控制其姿态和运行轨道。这样做是为了在通信卫星的燃料耗尽时，可以为其补充燃料，以延长其在轨工作寿命。除此之外，OLEV还能进行飞行编队管理，比如机动到地球同步轨道的其他位置或是转移到墓地轨道。图2所示为OLEV系统及与卫星对接示意图。

OLEV系统的核心装置是德国宇航中心研制的抓捕工具，它能够与当前大多数在轨通信卫星的发动机进行对接，且能够进行多次的对接／分离操作。OLEV平台上装有6个霍尔效应推力器(HET)，其中两个用于将航天器从地球同步转移轨道转移至地球同步轨道，其余4个推力器用于轨道定点驻留。OLEV项目执行过程中面临的最大挑战是：OLEV与目标星组合系统的质心处于OLEV本体尺寸之外。由于定点驻留的推力矢量需要经由质心来指向，因此这种指向定点驻留将会产生径向偏移，需在12小时后进行更复杂的机动补偿调整，因此会增加燃料消耗。

OLEV系统的导航分两种：一是利用绝对导航进行距离修正；二是在相对距离只有几千米时利用相对导航。在其相对导航系统中配置有一组6个交会用相机（分为远距、中距、近距以及备份相机）。目前OLEV项目已经完成了阶段B的研发工作。

三、通信领域的解决方案

进行交会对接和捕获目标卫星既需要新的通信方式，同时还需要有高度自主的操作能力。

1．保持通信的连续性

如果只有一个地面站，那么通常在低地轨道最长的通信时间仅为8分钟，可是DEOS的服务航天器在对失控翻滚的目标卫星实施抓捕时，至少需要20分钟的不间断通信，为此德国宇航中心提出了两种解决方案。方案一：利用一组相关的地面站，为其提供20分钟以上的不间断的通信链路，但基于地球自转的原因，这一组地面站只能每12小时用一次。方案二：更好的做法则是利用Ka波段星际链路解决服务航天器与专用地面站之间的通信，然而该方案又受到地球同步轨道上中继星的可用性及其使用成本的限制。此外，在服务航天器逼近目标星远地点