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基于PLC的热水锅炉自动化控制系统
【摘要】本文以作者所经历的项目现场的锅炉为背景,分析了基于PLC的
供暖锅炉的自动化控制。结合了工作调试中总结出来的一些工作经验和一些控制
思路,分析出几个重要环节的控制思路,以更好的控制给煤量、鼓风量、引风量、
供回水温度等参数,以满足生产工艺要求,有效地降低能耗,提高生产管理水平。
【关键词】供暖锅炉PLC负荷控制优化策略
【引言】
目前,我国很多在运行的锅炉都存在自动化水平不高、效率低和环境污染严
重的问题,因此实现锅炉的自动控制具有重要的意义。
PLC自动化系统采用模块化设计,程序也采用模块化设计,且每个模块都可
以单独的优化,以便于整个系统的升级、控制管理和日后的维护,保证了系统的
可开发性,和有良好的可扩充性,发挥系统的最大性价比。
【正文】
热水锅炉的工作原理是通过煤的燃烧,将锅炉中的水加热,并将加热到一定
程度的热水通过增加迫使其流出,为外界供暖。控制系统需要根据工艺需求实时
的调整燃烧系统。按工艺要求,自控程序分锅炉负荷控制(燃烧自动控制)、循
环泵自动控制和补水定压控制等几部分。其中水系统(循环泵、补水泵)控制相
对比较简单,负荷控制较为复杂,以下是作者对热水锅炉及机组总结出的负荷控
制的控制方案。
1.锅炉负荷控制
锅炉负荷控制的目的是:根据供暖需求的热量,通过一系列中间控制环节控
制锅炉的供回水温度和流量,使住户处的室内温度达到并维持在合适的温度值,
且锅炉运行在节能状态。
当供暖面积一定时,出水流量基本就不变了,所以因为室外温度的变化,所
需的热量主要就通过改变供回水温差来实现。
理论上,锅炉负荷控制应该控制总网供回水温差,因为温差可以直接反映出
供热质量,温差太大或太小都说明供热质量不很理想。但实际上,负荷控制是根
据总网供水温度控制的,因为总网回水温度测量存在滞后性,一般就直接采用供
水温度控制,这也可以更直接反映出锅炉的燃烧情况,使燃烧过程维持在一个动
态平衡上,以达到节能的效果。
所以,负荷控制就是总网供水温度控制。如下图1所示,前提是供暖面积一
定,出水流量是一定的,室外温度的变化直接影响用户需要的热量,直接受控对
象是出水温度,主要的控制方式有三种:手动控制、恒温控制和温度曲线控制。
图1负荷控制框图
1、手动控制
手动控制是由司炉工根据经验手动给定各执行机构的控制参数,根据供、回
水温度的实际值来衡量当前供暖情况。所以手动控制主要取决于司炉工的现场经
验。
2、恒温控制
恒温控制即是指决策人根据已有的经验,来推算出达到国家供暖标准所需的
供水温度设定值,然后通过这一设定值来控制各设备的运行参数,从而使锅炉的
出水温度达到并维持在这个设定值上,这个设定值是可以根据实际情况而调整
的。
3、温度曲线控制
温度曲线控制即是指根据供暖方提供的供暖曲线,通过程序设定,根据室外
温度自动计算出当前出水温度的设定值,然后用这个设定值去控制各设备。
负荷控制最主要的是燃烧系统和风系统,使锅炉实际出水温度达到设定值。
室外温度变化使负荷需求改变从而改变锅炉的出水温度,控制器会根据供暖曲线
自动计算出当前锅炉出水温度的设定值,然后控制燃烧系统来确保出水温度。完
成这一任务,首先是要调节炉排速度以改变燃料量,然后调节鼓风量以保证氧气
含量,再根据炉膛负压控制引风量,使炉膛维持一定的负压值,以实现较好的风
煤配比调节。这其实是几个PID回路串级调节过程,如下图2:
图2燃烧控制框图
改变鼓风势必会影响炉膛负压,炉膛负压的大小对于节能影响很大。负压大,
被烟气带走的热量大,热损失增加,煤耗量增大,理想运行状态应在微负压(靠
近0的方向)状态下。
给煤调节在于通过调节炉排的转速改变燃料量。考虑到燃煤锅炉运行中经常
产生煤量的自发性扰动(煤的阻塞和自流),因此引入锅炉出口水温作为锅炉的
反馈信号,以尽快消除由于设备结构造成的给煤量自发扰动的情况。若只有出水
温度调节炉排也有一定的偏差,所以在实际控制系统中一般还加入了炉膛温度来
修正炉排的频率给定信号,实现锅炉的经济燃烧。如下图3:
图3优化后的燃烧控制框图
2控制策略优化
以上提出的控制方案,都是控
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