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基于PLC在四层电梯控制中的应用

摘要

进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯

的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序

控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用

而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制

方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖

动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变

频调速已成为现代电梯行业的一个热点。

PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一

般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点

电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控

制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行

故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。

随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技

术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提

高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调

速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它

许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范

围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。

同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，

节能显著。

关键词电梯变频器PLC控制变频调速

第一章绪论

继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入

九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、

可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)

最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的

数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐

渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方

式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调

速技术己成为现代电梯行业的一个热点。

1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题

1.1.1电梯继电器控制系统的特点

(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合

于一般技术人员和技术工人所掌握。

(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。

(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。

(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图

纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。

1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题

(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而

故障率较高。

(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功

能不易增加，技术水平难以提高。

(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提

高。

(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。

(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障

困难，费时费工。

电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停

梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯

机械部件损坏，还可能出现人身事故。

1.2PLC及在电梯控制中的应用特点

1.2.1PLC的特点

（

1）可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，

采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠

性。

（2）配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种

规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运

算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC

渗透