四层电梯模型PLC控制系统的设计与调试.pdfVIP

四层电梯模型PLC控制系统的设计与调试

摘要：电梯控制系统对于每一个电梯的平稳安全是至关重要的，传统的电梯

电气控制系统是一种继电器控制系统，具有电路复杂，故障高和可靠性差等特点，

大大影响了电梯的运行质量。而PLC控制可靠性高，设计方便灵活，运行稳定，

本文介绍了四层电梯plc控制系统的基本结构，控制原理和实现方法，结果表明，

经过PLC技术改进的居民楼中继电器控制电梯的电器控制系统运行可靠，维护

方便。

关键词：四层电梯模型工作模式PLC设计

一引言

电梯在人民的生活中有着广泛的应用，做为高层建筑物垂直运行的交通工具

与人民的生活密不可分。电梯实际上是根据外部呼叫和自身规律运行的，是人机

交换式的控制系统。单纯用顺序控制或者逻辑控制是不可以满足控制要求的。

传统的电梯电气控制系统是一种继电器控制系统，具有电路复杂，故障高和

可靠性差等特点，大大影响了电梯的运行质量；PLC是集成计算机控制、自动控

制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯

形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，由可编程控制器（PLC）

实现信号采集与控制已经成为目前应用最广泛的电梯控制方案。

二总体设计要求

本文以一个四层电梯模型PLC控制系统为例，分为有司机、无司机、消防

三种工作模式实施控制。

主要具备以下功能：

（1）自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。

（2）自动响应轿厢服务指令信号。

（3）自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）。

（4）自动显示电梯的运行方向。

（5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。

三硬件设计

1、电力驱动系统

电力驱动系统主要包括：电梯轿厢，牵引电动机，制动机构和相关的开关电

路。

2、信号系统

电梯的控制信号大多是由PLC实现的。输入信号有：运行模式信号，操作

控制信号，轿厢指令信号，厅门呼梯信号等。电梯系统的所有控制功能都是由

PLC程序完成的。图1中显示了电梯的PLC控制系统框图

图1电梯模型PLC控制系统结构图

四软件设计

1、I/O端口分配

由于呼叫时间、呼叫地点、乘客目的地的随机性质，电梯控制系统是一个典

型的实时、随机逻辑控制系统。本文采用集选控制方法与西门子PLCs7-200及其

扩展模块。I/O端口分配具体为：一层上召唤（I0.0）、二层下召唤（I0.1）、二层

上召唤（I0.2）、三层下召唤（I0.3）、三层上召唤（I0.4）、四层下召唤（I0.5）、

一层行程开关（I0.6）、二层行程开关（I0.7）、三层行程开关（I1.0）、四层行程

开关（I1.1）、上行继电器（Q0.0）、下行继电器（Q0.1）、一层显示（Q0.2）、二

层显示（Q0.3）、一层指令（I1.2）、二层指令（I1.3）、三层指令（I1.4）、四层指

令（I1.5）、向上行驶（I1.6）、向下行驶（I1.7）、有司机模式（I2.0）、无司机模

式（I2.1）、直驶专用开关（I2.2）、置消防开关（I2.3）、三层显示（Q0.4）、四层

显示（Q0.5）、开门显示（Q0.6）、关门显示（Q0.7）。

关于软件的设计，我们采用模块化的方法来写梯形图程序。模块之间的信息

传输则依靠PLC的中间寄存器来实现。

整个程序主要由电梯位置显示模块，厅外层楼选择模块，轿厢层楼选择模块

组成。

2、呼叫信号的传送

本次设计的呼叫信号的传送与寄存采用字传送指令来实现。当EN有输入信

号时，IN端口的数字就会传送到OUT端口并寄存与VW0中。在层楼显示、厅

外呼叫和轿厢内呼叫该指令相同。

3、比较指令

本文设计中的比较指令分别表示为整数大于、整数小于和整数等于指令。整

数大于指令：当VW4大于VW0时接通；整数小于指令：VW4小于VW0时接

通；正整数指令：当VW4等于VW0时接通。

VW0寄存的是来自厅外呼叫和轿厢内呼叫的信号，VW4寄存的层楼显示信

号。通过运用VW0和VW4的比较来决定轿厢的上行或下行。

4、电梯位置显示模块

该模块用来显示