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《2024年 四足机器人液压驱动单元负载模拟系统多余力抑制研究》范文.docxVIP

《2024年 四足机器人液压驱动单元负载模拟系统多余力抑制研究》范文.docx

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    《四足机器人液压驱动单元负载模拟系统多余力抑制研究》篇一

    一、引言

    四足机器人作为现代机器人技术的重要分支，在复杂环境下的移动、作业和负载等方面具有显著优势。液压驱动单元作为四足机器人的核心组成部分，其性能直接影响机器人的整体性能。在负载模拟系统中，多余力的存在会严重影响机器人的运动稳定性和作业精度。因此，对四足机器人液压驱动单元负载模拟系统的多余力抑制研究具有重要意义。

    二、研究背景及意义

    随着四足机器人在各种复杂环境下的应用越来越广泛，对其性能的要求也越来越高。液压驱动单元作为四足机器人的关键技术之一，其负载模拟系统的多余力问题成为制约机器人性能的重要因素。多余力是指在没有外力作用的情况下

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