扑翼式飞行机理研究.docx

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2024-09-08 发布于湖北
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扑翼式飞行机理研究

摘要

扑翼飞行器是一种利用自身的机翼进行上下扑动，以此来获得升力的推力的飞行器。其次还具有很多的特点：体积和重量都小；在复杂环境里飞行，完成各类复杂的动作；很强的隐蔽性；飞行效率高，机动性强。在国防和民用领域内普遍使用。

本文以小型扑翼飞行器为研究对象，利用软件对其进行三维模型建模和气动特性仿真。首先，查找相关资料，了解分析鸟类的身体特征，运动特点，运动姿态等，理解鸟类飞行气动机理，飞行升力基本原理和高升力机理，从而总结得到鸟类高效飞行的原因；其次，介绍单自由度扑翼驱动机构，通过对比分析，选用其中的双曲柄双摇杆驱动机构。这样可使驱动机构结构简单、容易控