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基于北斗和ZigBee的海上搜救系统研究

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姜景春

【摘要】为了对海上落水人员进行快速定位搜救，本文采用北斗与ZigBee技术的集成，利用北斗精确定位，短报文通信和ZigBee节点自组网通信的功能，使得搜救船快速得到落水人员的位置，进而开展搜救工作，加快了搜求效率，提高了遇险船员搜救成功率，对完善我国海上搜救系统提供了一种可行性方法。

【关键词】北斗卫星导航系统；ZigBee；通信；搜救

0引言

随着航运业的不断发展，海上船舶通航密度的增加以及海上航行环境的复杂多变，海上遇险事故呈逐年上升趋势。由于遇险船员与外界通信的困难，其所在的位置不能立即确定，大大增加了搜救难度，影响了搜救效率。

目前，北斗导航系统正在快速发展中，在船舶监控与救援方面得到了广泛的应用。由于海上环境复杂多变，出事海域广泛，洋流运动以及海浪、海水温度、海水微生物会对落水人员机体产生影响和损害。这就要求搜救工作者需以最快速度对落水人员进行救助，从而对落水人员的持续精确定位就成为关键。本文采用北斗与ZigBee技术的集成，通过把北斗定位的数据架设于ZigBee网络之中，就可以让位置信息传递起来。理论上只需两艘安装本文系统的搜救船就可以对出事海域范围内的落水人员进行持续精确定位，这对我国海上搜救具有一定的参考意义。

1系统简介

1.1北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统是我国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。目前，该系统可在亚太地区全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具备短报文通信能力[1]。计划到2020年组成全球卫星导航系统，它将由5颗静止轨道卫星（GEO）和30颗非静止轨道（中轨（MEO）及倾斜地球同步圆轨道（IGSO））卫星组成，能保证用户在其服务区内任何时间均可收到4颗以上卫星的信号，并在全球范围内提供高精度的定位、导航和授时服务，兼具短报文通信能力。

1.2ZigBee技术

ZigBee是一种新兴的低速率、短距离、低功耗无线网络通信技术，主要用于近距离无线连接。可工作在2.4GHz（全球流行）、868MHz（欧洲流行）和915MHz（美国流行）3个频段上，分别具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的传输速率，每个网络节点间的通信距离可以从标准的75m到通过功放扩展后的几百米甚至几千米。ZigBee技术由于其无线自组织、低复杂度、低功耗、低数据率、短时延、高安全、低成本等众多优势特点而备受关注，成为无线传感器网络、自动控制、远程控制、嵌入式应用等领域的一大热点。

2船舶遇险报警系统

目前，北斗导航系统正在趋于成熟，预计到2020年左右，“北斗”系统将实现全球导航定位服务，为全球客户提供一定精度的导航和定位。在我国，拥有自主知识产权的北斗导航系统正被应用到越来越多的领域当中。目前，在航海上，北斗卫星导航系统在海洋渔业安全生产、船舶精确定位、应急通信、数字化航标、船舶监控与搜救中实现大量应用。本文提出的对落水人员搜救系统就是基于北斗导航系统开发的，船舶应急搜救系统架构如图1所示。

2.1系统硬件组成

当船舶在航行中遇到危险时，需要把遇险信息发送给地面救援中心，在这个信息发送的过程中，需要完成遇险报警、船舶定位、遇险信息发送等功能。一方面可以利用AIS输出遇险求救信息，但是在某些复杂环境下或VHF通信距离达不到的地方，就需要通过北斗短消息向地面控制中心发送遇险求救信息，信息内容应包括遇险类型、遇险位置、时间、船舶MMSI号、船舶安全状态等。本文设计的船舶遇险报警系统其硬件结构以STC12C5A60S2单片机为核心控件，其它由北斗定位模块、北斗短消息通信模块、AIS、天线模块、电源与一键报警模块等组成，如图2所示：

其中单片机作为中心控制模块，采用宏晶科技的STC12C5A60S2系列单片机作为报警终端的控制芯片。STC12C5A60S2是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，其除了兼容8051单片机所有功能之外，速度比之8051快8-12倍。该单片机是单时钟＼机器周期，含有4个16位定时器，两个通用全双工异步串行口（UART），其RAM数据存储器为1280字节。

当船舶遇险，报警开关触发，北斗RNSS提供位置、时间、航行状态等信息，AIS提供船舶动静态信息，这些报警信息通过串口被传输到单片机模块，再由单片机控制通过北斗短报文通信模块，把报警信息发送给地面控制中心，完成本船报警信息的发送。

2.2短消息通信设计

当单片机与北斗短报文通信模块通过串口通信时，这就需要通信双方需要遵循通信协议。所以船舶报警信息通过北斗短报文发送出去之前，需要单片机对其进行处理编码，转化成北斗短信格式。北斗短报文发送信息协议如下：

$TXSQ，长度，发送方地址，信息类型