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《2024年 非完整移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制的研究》范文.docxVIP

《2024年 非完整移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制的研究》范文.docx

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    《非完整移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制的研究》篇一

    一、引言

    随着人工智能和机器人技术的飞速发展，移动机器人已成为现代社会中不可或缺的一部分。非完整移动机器人，由于其独特的运动学特性，在复杂环境中展现出强大的适应能力。然而，其路径规划和轨迹跟踪控制问题一直是研究的热点和难点。本文旨在探讨非完整移动机器人的路径规划与轨迹跟踪控制方法，为机器人技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。

    二、非完整移动机器人概述

    非完整移动机器人是指其运动学模型不满足完整性的机器人，如轮式、履带式等移动平台。其运动受限于特定的约束条件，如轮子的滚动和滑移等。因此，在路径规划和轨迹跟踪控制方面，非完整移动机器人需采用

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