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延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明
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一、操作步骤
1、上工准备：
a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）
b、压缩气开启；
c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；
d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；
e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒
处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据
f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；
g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动
模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；
h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；
i、工件准备，进入工作状态。
2、下班准备：
a、机器人、夹具回到起点位置；
b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）
c、压缩气关闭，混合气关闭；
d、现场飞溅清理。
3、运转条件：
a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；
b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；
c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警)
d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好
e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机
状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；
f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有
停止发生，预约启动会自动解除。所有停止按钮功能相同
4、触摸屏操作说明
a、系统非常停止中
检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押
副操作盒上“运转准备”按钮
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b、扣押“运转准备”
启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。
c、手动调整
副操作盒手动/自动至手动位置
“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；
“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为
“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒”
“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置
到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说
明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）
下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位
防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝”“退
丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，
到位后自动点亮指示灯。右下侧为画面切换按钮，当出现报警，自动点亮报警画面。
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d、参数设置
147896
首先输入密码进入参数设定画面
首先设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，
工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310
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