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GPS现代化及其影响---中篇

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刘进军

第二十二讲

4GPS现代化进展

4.2GPS卫星现代化

通过增加逐步增加导航[来自WWW.]信号（L1C、L1M、L2C、L2M以及L5测距码信号），美国国防部对GPS导航卫星开展了系统地升级和现代化。在L1和L2载波信号上采用“频谱复用”技术调制军用M测距码信号，实现了军民导航信号分离，为GPS系统的开导航战提供了技术保障。在L2载波信号上调制第二民用信号L2C主要用于满足测绘、大地测量等高端商业用户的需求；增加第三民用信号L5主要用于航空导航的“生命安全”服务，在L1载波信号上调制第四民用信号L1C用于未来四大卫星导航系统的兼容互操作，同时解决目前接收卫星导航信号时所遇到的“城市峡谷”问题，即通过四大卫星导航系统同时为用户通过更多的L1频点导航信号来解决现代城市高楼大[来自Www.lW5]厦对低仰角导航卫星信号的遮挡问题，更好地为全球民用用户服务，如图8所示。

通过加新的民用L2C码信号，民用用户可以利用L1C/A和L2C信号高质量地获取双频伪距和双频载波相位观测值。L2载波信号调制C/A码信号，有利于高质量地重建L2载波信号，减少了L2载波信号发生周跳的可能性，同时也缩短了求解整周模糊度的时间，对于利用L1载波信号和L2载波信号双载波相位测量而言有着十分重要的意义。特别是普通民用用户能够双频伪距计算出两种信号的电离层延迟改正，由此获得双频电离层改正模型，实现精确而且实时的电离层延迟改正量。另外差分观测值将不在受观测基线长度的影响，为消除多路径效应提供了帮助。

考虑到地面雷达等设备信号（1300～1500MHz）会潜在干扰GPS接收机对L2信号（1227.6MHz）的捕获跟踪，因此仅在L2频点调制C/A码信号还是不能满足民航涉及“生命安全”应用的需要，由此，GPS系统引入了第三民用频率L5信号（1176.45MHz）。GPS卫星信号发展历程及其频谱位置如图9所示，详见KeithD.McDonald，TheModernizationofGPS:Plans,NewCapabilitiesandtheFutureRelationshiptoGalileo，JournalofGlobalPositioningSystems(2002)Vol.1,No.1:1-17。BLOCK-IIF卫星播发L5信号的功率比L1信号提高约6dB，并且被设计为同相数据通道（I支路）和正交无数据通道（Q支路），有助于提高信号的抗干扰能力。对于测量用户而言，利用L1、L2和L5信号的不同线性组合，可以得到波长比L1、L2双频宽相观测值更长的组合，更加有利于整周模糊的确定，减少整周模糊度的搜索时间，同时大幅度提高三频GPS信号长基线RTK应用的可靠性。

4.2.1播发第二民用信号L2C

GPS系统的标准定位服务（SPS）主要是指，在和平时期为用户免费提供用于商业和科学领域的空间信号。GPS系统L1信号的频率为1575.42MHz，调制一般精度C/A（Courseacquisition）测距码信号，使接收机能够快速捕获导航信号，供全世界一般用户免费使用，并提供标准定位服务(SPS)，由此L1C/A测距码信号被称为第一民用信号。

1997年2月，第一届GPS联合执行委员会（IGEB）组织美国国防部（DoD）和交通部（DoT）等部门研讨为广大商业和民用用户提高服务质量（提高定位精度、为生命安全服务提供冗余信号）而增加第二民用信号L2C的必要性，大会通过决议，在2003年前完成L2C码信号的加载。在GPS系统BLOCKIIR-M，IIF以及BLOCKIII系列导航卫星中将播发L2CM码信号和L2CL码信号，其中CM是“CivilModerate”的缩写，中文意思是“现代化民码”，CL是“CivilLong”的缩写，中文意思是“民用长测距码”。GPS系统L2信号频谱如图10所示。

L2CM码信号和L2CL码信号的扩频调制方式均为BPSK（1），采用CDMA码分多址技术区分不同的导航卫星播发的L2C码信号，最低接受功率为-161.5dBW（IIR-M,IIF以及BLOCKIII卫星）。其中L2CM测距码信号的码速率是511.5kbps，码的周期是20msec，每个周期含有10230个码片；L2CL测距码信号的码速率是511.5kbps，码的周期是1.5sec，每个周期含有767250码片（CM码的75倍）。

需要特别指出的是，在正式播发第二民用信号L2CM和CL测距码信号之前，有一个过渡时期，在L2频点播发L2C/A测距码信号。L2导