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直角坐标搬运机的整体设计方案

摘要

随着现代社会的飞速发展，不仅是传统制造业发生了改变，人类生活的生产创造也产生了重大变革。作为制造业进行生产作业的一种手段，机器人不仅可以提高生产率，而且还使工人在工作时的安全性和便捷性大大提高。当前，许多国家的科学技术都取得了长足的发展，中国也步入了对工业机器人更深一层次研发阶段。

本文主要的内容为直角坐标搬运机的结构设计，通过对该机器人的发展背景和未来的发展方向等相关知识的了解和总结，分析其工作内容和运动方式。然后对所要求设计的机器人结构进行了分类和比较，选择相对适合的结构进行设计和计算，建立了产品的三维模型，对传动机构和驱动机构进行