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汽车电子节气门的自适应控制

摘要：

电子节气门安置在油门驱动盘上的直流伺服驱动装置,从而使驾驶逐步电控发动机扭矩.这篇文

章提出，采用电子油门控制策略的PID控制,由非线性摩擦和柔性补偿组成.重点是在开发自适应控

制策略上，其目的是提高控制方面的参数变化过程，造成生产偏差，外部环境的变化,以及老化.适应

性的策略包括自动调整和自我调整算法.汽车自动调整为遍的控制策略参数在汽车组装、特定用途或

驾驶交通工具在正常使用(如每次关掉引擎).自我调整的算法是基于长期、在线估计参数的过程不同,

可在单一管理引擎(如直流发动机电枢阻力).提出的控制策略的适应性已实验证实.

1.介绍

在常规车辆中驱动汽油踏板是用机械连接到节气门板。这个系统正在被现代汽车的电子节气门所

取代,而天然气的联系和油门踏板板块表现为一个伺服马达间接变速装置。这样，发动机引擎控制单元

可以修正节气门位置参照值为特定的引擎操作模式，这样改进了驾驶性能，燃油经济性，排放性，并提

供实施动力型车辆动态控制系统,包括牵引控制(Huber,Liebenroth-Leden,Maisch,Reppich,1991).电子

节气门机构由电子节气门阀体，断路器，位置控制器组成。图片a显示电子节气门体。其内部结构和展

示的右下角部分,图b.电子节气门伺服系统内,通常并不包括目前的控制.节气门的运动受迫于双偶回

动弹簧。

已经被证实了，直流驱动传动摩擦和双偶回动弹簧在非线性情况下在下半部位置相当程度上影响了

电子节气门控制系统。非线性控制策略的建议是在同一范围,以弥补磨擦和LH非线性效应,从而使线性系

统的行为,如各种节流行动.阶段反应控制系统的特点是设置了时间约为70ms和稳定误差小于0.11ms。这

种控制策略已经被证实在基于下线试验鉴定的电子节气门作用模式。

可以預想加上一个恒定控制参数的电子节气门的性能将会在参数起变更作用的过程中恶化。有三种

原因在过程中起变更作用。

(a)生产背离。来自同一生产系列的不同传输结果可以起到不同的限制作用。静力曲线图在图2。举

例说明摩擦力水平表现为静力曲线的弯曲滞后现象，并且

(b)老化.图2B显示电压LH增加摩擦和老化ETB.LH的位置已经有所发现和老化.老化会减少发动

机扭矩和电压常数长期疲软也将导致永磁场的弱化。

(c)外部温度和电池电压的变化.直流马达电枢能抵抗各种不同的结果却是温度变化(Al桥本网

站.,2003).这已直接影响到一些摩擦和LH电压参数,如固定的曲线图.3.同样的电池电压波动的影响固

定过程参数曲线.

为了处理参数的变化过程,大致可运用两种观念的控制:(一)、(二)健全适应控制管理.前concept

assumes的过程模型可以不通过捕捉具体治理结构电子油门滑坡治理结构模式往往是在其提出的标准形

式、更先进的神经网络为基础的形式(参看BaricKong,KongPetrovic,PericKong,2002年、2004年).这种

做法的效果有限,可以在高噪音的信号控制产量(嚅),和/或很低的要求采样时间及强大处理器.后者具有

适应控制概念在线调整控制参数的成果网上鉴定过程.这种观念没有得到很好的文献资料的调查,其中

除桥本(2003年),以及BondessonGagner(2000),LH等.

本文提出了更为全面的控制战略相适应的电子油门,因为在这些影片桥本Al.(2003年),以及在

BondessonGagner(2000),并提出详细的实验测试结果.适应控制机制曲调Deur品牌战略Al.(2004)对大范

围的变化过程中的所有参数.整体适应性控制策略可以实施低成本微系统与汽车整数计算,仅电子高速

采样时间一般在2至5不等余.调整策略是自动调整和自我调整算法(附图1B).

Fig.2.VariationsofprocessstaticcurvesfordifferentETBs(a),andvariationsofprocessstaticcurve

parametersduetoaging(b).

2过程模型

图所示的过程模型.4(参看ScattoliniAl.1997年)