第五章机械的效率和自锁.ppt

*第五章机械的效率和自锁基本要求：建立正确、全面的机械效率的概念；掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法。重点：机械的效率；自锁现象及自锁条件。难点:机械效率的概念及机械的自锁和自锁条件。§5-1 机械的效率一、机械中的功：驱动功(输入功)Wd——作用在机械上的驱动力所作的功有效功(输出功）Wr——克服生产阻力所作的功损耗功Wf——克服有害阻力所作的功。Wd＝Wr＋Wf机械稳定运转时,在一个循环中有：二、机械的效率：输出功和输入功的比值。反映了输入功在机械中有效利用的程度。机械效率η：即机械效率η：损失系数用功表示：用功率表示：力（矩）表达形式：例如斜面机构,其机械效率可如下求出。根据力的平衡条件1）正行程V1212FFN21Ff21?FR21??GFFR21?+?G2）反行程V1212FFN21Ff21?FR21??GFFR21?-?G对于计算单个机构的效率，通常用力或力矩形式的计算公式计算较为方便。对于由常用机构和运动副组成的机械系统，因常用机构的效率通过实验积累的资料可以预先估定，其系统的总的机械效率也可计算求出。三、机组的效率：1、串联机组设机组的输入功率为Pd,各机器的效率为η1、