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工业机器人系统集成工程师培训试题库及答案2025版

一、选择题

（一）单选题

1.工业机器人系统集成中，以下哪种坐标系常用于描述机器人末端执行器相对于机器人基座的位置和姿态？（）

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系

答案：D

解析：基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，用于描述机器人末端执行器相对于机器人基座的位置和姿态。世界坐标系是一个全局的参考坐标系；关节坐标系是基于机器人各个关节的角度来定义的；工具坐标系是相对于末端执行器的坐标系。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人多次重复到达同一目标位置的准确程度

B.机器人末端执行器能够达到的最大位置精度

C.机器人在整个工作空间内的位置精度

D.机器人的运动速度稳定性

答案：A

解析：重复定位精度是指机器人多次重复到达同一目标位置的准确程度，反映了机器人运动的一致性和稳定性。

3.在工业机器人系统集成中，PLC与机器人进行通信时，常用的通信协议是（）。

A.Modbus

B.TCP/IP

C.Profibus

D.以上都是

答案：D

解析：Modbus、TCP/IP、Profibus都是工业领域常用的通信协议，在工业机器人系统集成中，PLC与机器人进行通信时都可能会用到。

4.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量