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机械原理
—课程设计说明书
院系：机电工程学院
专业：机械工程及自动化98级
姓名：邓荣兵
陶姗
指导老师：吴海涛
日期：2000年10月7日
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设计说明书目录
一.设计题目、工作循环图
二.机构造型、结构分析对比及对各方案的评价
1.方案一
2.方案二
3.方案三
4.方案四
5.结论
三.机构的结构
1.机构运动简图
2.各部分的描述、所取主要数据
3.机构简介
四.主运动机构的运动分析
1.6.10的位置的速度、加速度
2.运动线图
3.结论
五.主运动机构的受力分析
1.6.10位置的受力分析、受力图、力多边形
2.动力参数计算、驱动力矩、电动机选择
六.齿轮机构的设计与计算
1.所选主要参数
2.几何尺寸计算
3.齿轮啮合图及重合系数
4.结论`评价
七.凸轮机构的设计与计算
1.所取主要参数
2.基圆半径确定
3.凸轮轮廓
4.结论
八.机构自由度计算
九.其它设计
十.设计结果的分析讨论
十一.设计小结
十二.参考资料
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一、设计题目及工作循环图
设计冲制薄壁零件的冲压机构及其相配合的送料机构。
（1）工作图如a）
（2）主模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，
主模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模推出下模以后，送料机构从侧面
将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
本题要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至
下模上方的送料机构。
二、机构选型、结构分析对比及对各方案的评价
1、方案一：齿轮－连杆冲压机构和凸轮－连杆送料机构
冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。
恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的
特性，并使压力角α尽可能小。该机构可采用实验法进行设计；当要求较高时，可用解
析法，或以实验法得到的结果作为初始值，进行优化设计。
送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮工作
角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件推送至待加工位置。设计时若使L
OG
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＜L，可减小凸轮尺寸。
OH
2、方案二：导杆－摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构
冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的，导
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