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高档数控机床和机器人-机器人核心零部件行业_机器人自主导航与定位系统
1行业概览
1.1机器人核心零部件行业简介
机器人技术的快速发展推动了自动化和智能化在众多领域的应用,而这一技术的核心在于其组成的零部件。机器人核心零部件,包括驱动系统、感知系统、控制系统以及自主导航与定位系统,是决定机器人性能、成本与可靠性的关键。这些零部件的技术水平和市场供应直接影响到整个机器人行业的成熟度和竞争力。
1.1.1驱动系统
驱动系统是实现机器人动作与移动的基础,它包括电机、减速器、伺服系统等。电机负责提供动力,减速器则用于调整速度和增加扭矩,伺服系统则控制电机的
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