基于物联网技术的高效智能取药机研究.docx

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基于物联网技术的高效智能取药机研究

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周立辉罗宣兵蒋伟林杨心睿韩艳龙

[摘??要]对于城市综合医院取药窗口,因医院人口密集,病毒种类繁多,交叉传染率非常高,因此现在需要一个更加智能的系统与医院的药房链接,通过控制高效传输系统、智能分拣系统、药品存储智能取药机系统,让患者快速准确的得到所需的药品,系统利用RFID识别技术,通过RC522芯片读取卡片,将患者的信息收集并处理,利用STM32F103RCT6单片机控制舵机,使舵机平稳移动,通过舵机来控制整个机械臂的运行速度。将药品放置到指定的位置。通过实验证明了该系统具有精度高、零差错、高效性等特点。

[关键词]RFID识别;物联网;机械臂;识别算法;自动算法;STM32控制

[]TP242[文献标志码]A[]2095–6487(2021)01–00–02

EfficientandintelligentMedicineDispenserBasedonLnternetofThingsTechnology

ZhouLi-hui,LuoXuan-bing,JiangWei-lin,YangXin-rui,HanYan-long

[Abstract]Forthedrugcollectionwindowofurbangeneralhospitals,thehospitalhasadensepopulation,awidevarietyofviruses,andaveryhighcross-contagionrate.Therefore,amoreintelligentsystemisneededtolinkthehospitalspharmacybycontrollingefficienttransmissionsystems,intelligentsortingsystems,anddrugs.Thestorageofintelligentanalysissystemandmastercontrolsystemallowspatientstoquicklyandaccuratelyobtainthemedicinestheyneed.CombinedwithremotemedicaltechnologyandInternetofThingstechnology,peoplecanquicklyandefficientlyconductinspections,receivediagnosisandtreatment,andobtainmedicines,andimprovetheefficiencyofthehospital.ThesystemusesRFIDidentificationtechnology,readsthecardthroughtheRC522chip,collectsandprocessesthepatientsinformation,usestheSTM32F103RCT6microcontrollertocontrolthesteeringgear,sothatthesteeringgearmovessmoothly,andthesteeringgearcontrolstherunningspeedoftheentiremechanicalarm.Placethemedicineinthedesignatedlocation.Throughexperiments,itisprovedthatthesystemhasthecharacteristicsofhighaccuracy,zeroerror,highefficiency,etc.,andthesimulationtestisstarted.

[Keywords]RFIDidentification;InternetofThings;roboticarm;identificationalgorithm;automaticalgorithm;STM32control

随着社会的发展和人们生活水平的提高,医疗信息技术数字化蓬勃开展,新型的现代化医疗模式在逐步完善,新零售方法层出无穷。但在大多数医院调配处方仍然以药师为主,导致了药师的工作强度高,压力大,效率低,为了使药师能为病人

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