《新能源汽车电机及控制系统检修》学习单元二 新能源汽车电机及控制系统学习 教学课件.pptxVIP

新能源电机及控制系统检修;学习任务一典型电机控制系统的结构及特点认知

;任务描述

;计划与实施;学习重点

1.电机控制系统的特点

2.电机控制系统的基本结构及功能;一、典型电机控制系统的特点

电机控制系统是电机控制器响应整车控制器的指令，并实时调整驱动电机输出，以实现车辆速度控制及倒车等功能。但是不同类型的电机输出速度的控制方法不同。;直流电动机转速控制方法主要有电枢调压控制、磁场控制和电枢回路电阻控制。;（1）电枢调压控制认知

电枢调压控制是指通过改变电枢的端电压来控制电动机的转速。这种控制只适合电动机极数较少的转速控制，它可以保持电动机的负载转矩不变，电动机转速近似与电枢端电压成比例变化，所以也称为恒转矩调速。直流电动机采用电枢调压控制可实现在宽广范围内的连续平滑的速度控制住，调速比可达1:10。;（2）电枢调压控制的调速过程

当磁通保持不变时，减小电压，由于转速不立即发生变化，反电动势也暂时不变化，由于电枢电流减小了，转矩也减小了。如果阻转矩未变，则转速下降。随着转速的降低，反电动势减小，电枢电流和转矩就随着增大，直到转矩与阻转矩再次平衡为止，但此时转速已经比原来的降低了。;（1）磁场控制认知

磁场控制是指通过调节直流电动机的励磁电流改变每极磁通量，从而调节电动机的转速，这种控制只适合电动机极数较多的控制。当电枢电流不变时，具有恒功率调速特性。磁场控制效率高，但调速范围小，一般不超过1:3，而且响应速度较慢。磁场控制可采用可变电阻器，也可采用可控整流电源作为励磁电源。;（2）磁场控制的调速过程

当电压保持恒定时，减少磁通，由于机械惯性，转速不立即产生变化，于是反电动势减少，电枢电流随之增加。由于电枢电流增加的影响超过磁通减小的影响，所以转矩也就增加。如果阻转矩未变，则转速上升。随着转速的升高，反电动势增大，电枢电流和转矩也随着减小，直到转矩和阻转矩再次平衡为止，但此时转速已经比原来的升高了。;（1）电枢回路电阻控制认知

电枢回路电阻控制是指当电动机的励磁电流不变时??通过改变电枢回路电阻来调节电动机的转速。这种控制方法的机械特性较软，而且电动机运行不稳定，一般很少应用。对于小型串励电动机，常采用电枢回路电阻控制方式。;目前对异步电动机的调速控制主要有恒压频比开环控制、转差控制、矢量控制以及直接转矩控制等。;恒压频比开环控制实际上只控制了电动机磁通而没有控制电动机的转矩，采用这样的控制系统对异步电动机来讲根本谈不上控制性能，通常只用于对调速性能要求一般的通用变频器上。;转差控制;矢量控制;2）异步电动机矢量控制方式的选择

异步电动机矢量控制是基于磁场定向的方法，其调速控制系统的方式比较复杂，常用的控制策略有以下4种。转子磁场定向矢量控制原理;转差率矢量控制原理;气隙磁场定向矢量控制原理;定子磁场定向矢量控制原理。;三、交流永磁同步电机驱动控制;恒压频比开环控制;（2）恒压频比开环控制的策略

VVVF控制策略简单，易于实现，转速通过电源频率进行控制，不存在异步电动机的转差和转差补偿问题。但同时，由于系统中不引入速度、位置等反馈信号，因此无法实时捕捉电动机状态，致使无法精确控制电磁转矩;在突加负载或者速度指令时，容易发生失步现象;也没有快速的动态响应特性。因此，恒压频比开环控制控制电动机磁通而没有控制电动机的转矩，控制性能差。通常只用于对调速性能要求一般的通用变频器上。

;矢量控制;（2）矢量控制的策略

永磁同步电动机矢量控制策略与异步电动机矢量控制策略有些不同。由于永磁同步电动机转速和电源频率严格同步，其转子转速等于旋转磁场转速，转差恒等于零，没有转差功率控制效果受转子参数影响小因此，在永磁同步电动机上更容易实现矢量控制。;四、开关磁阻电机驱动控制;电机控制系统组成及作用;（1）电机控制系统的结构;电机控制器的外部结构如图;电机控制器内部结构;1.电机控制器接口电路

接口电路是指主电路与控制电路之间的接口所连接的电路。基本功能是将控制电路发出的开关信号转变为适合IGBT驱动的信号，对IGBT的开关进行控制器件或整个装置的一些保护措施也往往设在驱动电路中，或通过驱动电路实现。;2.控制主板

控制主板的功能主要有与整车控制器通讯，检测直流母线电流，控制驱动模块，监控高压线束连接情况，反馈驱动模块温度，旋变传感器励磁供电，旋变信号分析等。;3.IGBT模块

IGBT模块的主要功能是监测直流母线电压，将直流电转换交流电及变频，监测电流大小，监测驱动模块温度，将交流电整流为直流电等。;4.超级电容和放电电阻

超级电容和放电电阻与直流母线的连接。超级电容的作用时当接通高压电路时给电容充电，在电机起动时保持电压的稳定。放电电阻的作用是断开高压电路时，通过电阻给电容放电。;5.传感器