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摘要
四旋翼飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS传感器、
单片机、电机技术的发展和普及,四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天,
四旋翼飞行器已经应用到各个领域,如打击、宣传航拍、航
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