某物业供水系统水泵PLC控制设计.pdfVIP

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1绪论

可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储

器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的

指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，可编程逻辑控制器，

即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在

整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

一、输入采样阶段

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将

它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶

段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数

据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，

才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

二、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序

(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，

并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算

的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O

映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，

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而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，

而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图

起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周

期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的

话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器

会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

三、输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照

I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。

2设计任务

2.1设计目的

1．能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。

2．根据所选的PLC类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形

图。

3．根据绘制的梯形图，编写完整的程序清单。

2.2设计内容和要求

控制要求：

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某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。K1接通，表

示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。

1．自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工

作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增

设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维

持水泵运行数量。工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台。

2．各水泵工作时，均应有工作状态显示。

3．手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过

载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一个过载保护输入）。

4．设置“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行控制开关

（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。

画出系统动作流程图；设计外部输入、输出点（I/O）；画出PLC外部接线图；设计完整

梯形图；写出完整的软件程序。

2.3设计工作内容及工作量的要求