《新能源汽车电机及控制系统检修》学习单元五 永磁同步电机检修 教学课件.pptxVIP

;;;任务1永磁同步电机认知;任务1永磁同步电机认知;永磁;;;

（1）主要由转子、定子、转速传感器、机座（壳体）、端盖等部件组成。;

（2）转子部分：转子铁芯、转轴、轴承、永磁体;（3）定子部分：定子铁芯、定子绕组

;（4）机座（壳体）：前端盖、后端盖、壳体、冷却水道;任务1永磁同步电机认知;;;;永磁同步电机不用励磁，没有励磁损耗，具有高效率，效率可达达97%、高比功率，比功率超过1kW/kg和输出转矩/转动惯量比高的特点。相比其他类型电机，具有更高的效率和更大的输出转矩，并且更加节能。;;;按照教师指引完成工作页;;永磁同步电机的功牵因数大、效率高、功率密度夫，是一种比较理想的驱动电机但由于电磁结构中转子励磁不能随意改变，导致电机弱磁困难，调速特性不如直流电机。

;;;永磁同步电机的驱动特性;电动汽车用永磁同步电机的特殊要求;电机是以磁场为媒介对机械能和电能进行转换的电磁装置。为了在电机内部建立机电能量所必须的气隙磁场，可采用两种方法：一种是在电机绕组内通以电流来产生磁场，如普通的直流电机、异步电机等；另一方面由永磁体产生磁场，永磁同步电机就是用的这一方法。;如图所示为最简单的三相定子绕组U1U2、V1V2、W1W2，它们在空间上按互差120°的规律对称排列。并接成星型与三相电源相连。则三相定子绕组便通过三相对称电流，随着电流在三相定子绕组中通过，在三相定子绕组中就会产生旋转磁场。;;当定子绕组中的电流变化一个周期时，合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周。随着定子绕组中的三相电流不断地做周期性变化，产生的合成磁场也不断地旋转，因此成为旋转磁场。;对于永磁同步电机，当在电机的定子绕组中通入三相电流，然后就会在电机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极同性相吸、异性相斥的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等。;;如图所示，U相黄色线圈、V相红色线圈和W相绿色线圈分别是永磁同步电机的三相线圈绕组，每相线圈中通入电流幅值和相位都随时间变化的交流电，且彼此在相位上相差120°。图中所示为时间轴t为0时的状态，此时黄色的U相线圈电流方向为正，电流从始端流入U相线圈，从末端流出，根据右手定则可产生如图所示的磁力线，磁场通过定子铁心形成闭合回路，对永磁转子产生吸引。此时红色的V相线圈电流方向为负，电流从末端流入V相线圈，从始端流出，根据右手定则，可产生如图所示方向磁力线。此时绿色的W相线圈电流为正，电流从始端流入W相线圈，从末端流出，根据右手定则可产生如图所示方向的磁力线。三相叠加的磁力线在左侧形成顺时针方向的磁力线，在右侧形成逆时针方向的磁力线，使得转子的S极和N极受到定子绕组的磁力线吸引。随着U、V、W三相绕组连续通入彼此相位相差120°的交流电，定子磁场沿顺时针方向旋转，吸引永磁转子也随之旋转，将电能转化为机械能。;在同步电机系统中，电机的输出动作主要是根据控制单元给定命令执行的，即控制器输出命令。控制器主要是将输人的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。在电机工作的过程中，通过位置传感器实时读取转子磁铁位置，变换成电信号控制控制器中的逆变器功率器件开关，调节电流频率和相位，使定子和转子磁动势保持稳定的位置关系，才能产生恒定的转矩，定子绕组中的电流大小是由负载决定的。;在有负载状态下，定子旋转磁场在转速上微微领先转子一点，吸引转子以旋转磁场的转速进行旋转。;旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决定的，若想改变旋转磁场的方向，只要改变通入定子绕组的电流相序，即将三根电源线中的任意两根对调即可。这时，转子的旋转方向也跟着改变。;1.右手定则

2.合成磁场;任务2永磁同步电机工作原理;;变向：改变相序;;按照教师指引完成工作页;;安全注意事项;永磁同步电机常见故障;;永磁同步电机常见电气故障;永磁同步电机的定子绕组阻值检测;永磁同步电机绝缘检测;永磁同步电机检测的其他方法;1.电机起动困难或不起动

（1）原因：电源电压过低。修理方法：调整电压到所需值。

（2）原因：电机过载。修理方法：减轻负载后再起动。

（3）原因：机械卡住。修理方法：检查后先停车解除机械锁止然后再起动电机。;2.电机运行温升高

（1）原因：负载过大。修理方法：减轻负载。

（2）原因：电机扫堂。修理方法：检查气隙及转轴、轴承是否正常。

（3）原因：电机绕组故障。修理方法：检查绕组是否有接地、短路、断路等故障。

（4）原因：电源电压过高、过低或三相不平衡。修理方法：检查电源调整电压值，使其符合要求。;电机运行时振动过大的故障原因及检修方法;按照教师指引完成工作页