理论电子配静力学动力学dch3c.pptx

1刚体平面运动的动力学

2§3-2刚体平面运动的动力学定轴转动刚体在工程中的应用

3平面运动刚体在工程中的应用§3-2刚体平面运动的动力学

4§3-2刚体平面运动的动力学一、刚体定轴转动微分方程刚体对z轴的动量矩动量矩定理在z轴上投影称为刚体对z轴的回转半径平行轴定理：问题：如果z轴为动轴，方程（1）在什么条件下成立？

5§3-2刚体平面运动的动力学例：求质量为m半径为R的均质半圆板对O轴（垂直于图示平面）的转动惯量和回转半径。O例：系统如图所示，OA杆长L，质量为m，阻力系数为c，扭簧刚度系数为k，OA?BC时，弹簧无变形，已知BC杆的转动：,建立OA杆的运动微分方程。

6§3-2刚体平面运动的动力学解：研究OA杆，进行受力分析常系数非齐次非线性微分方程

7§3-2刚体平面运动的动力学

8§3-2刚体平面运动的动力学混沌（Chaos）：在确定的系统中出现类似随机的运动过程

9§3-2刚体平面运动的动力学1963年美国科学家洛伦兹（EdwardN.Lorenz)从简化大气对流的动力学方程得到一组三阶的非线性常微分方程。即:发现：该方程在一定参数下为周期解，在某些参数下为混沌解。

10§3-2刚体平面运动的动力学

11§3-2刚体平面运动的动力学中国农业大学龙运佳教授（力学教师）将混沌振动应用于压路机，提高功效30％混沌振动在工程中的应用

12§3-2刚体平面运动的动力学静碾光轮串联式压路机

13§3-2刚体平面运动的动力学AB例：已知AB＝2L=R，m，建立系统的运动微分方程解：研究杆，受力与运动分析问题：如何求约束力？O

14§3-2刚体平面运动的动力学二、刚体平面运动微分方程设：刚体具有质量对称面S，此平面在某一固定平面内运动，作用在刚体上的力系可简化为S平面内的一个平面力系。MS问题：用什么方法建立刚体的平面运动与力之间的关系？

15§3-2刚体平面运动的动力学利用质心运动定理利用相对质心的动量矩定理

16§3-2刚体平面运动的动力学问题：试分析车轮的受力与运动的关系。

17§3-2刚体平面运动的动力学例：质量为m,半径为R的均质圆盘在水平面上纯滚动，其上作用有力Fx,Fy和力偶M，求圆盘角加速度，质心加速度和摩擦力。解：受力分析和运动分析

18A§3-2刚体平面运动的动力学例：质量为m,半径为R的均质圆盘在质量为m的水平板A上纯滚动，板在主动力F的作用下沿光滑水平面直线平移。求在运动过程中，圆盘的角加速度和板的加速度。解题的基本步骤：1、选取研究对象2、受力分析和运动分析3、确定有几个未知量4、建立动力学方程5、求解方程

19§3-2刚体平面运动的动力学A解：１、取整体为研究对象受力分析和运动分析２、取圆盘为研究对象

20§3-2刚体平面运动的动力学思考题：已知均质杆AB上的A点以匀速u铅垂运动，均质圆盘在地面上纯滚动。试确定当系统运动到图示位置时，地面作用在圆盘上的摩擦力的方向。（选择：A或B）A：水平向右B：水平向左AB情况1FAB情况2F

21§3-2刚体平面运动的动力学思考题：已知均质杆AB上的A点以匀速u铅垂运动，均质圆盘在地面上纯滚动。试确定当系统运动到图示位置时，滑块A的哪一侧与墙面接触。（选择：A或B）A：滑块左侧B：滑块右侧AB情况1FAB情况2F

22§3-2刚体平面运动的动力学思考题：质量为m半径为R的均质圆盘在倾角为θ的固定斜面上纯滚动，其上作用一主动力偶M，试定性分析作用在圆盘上的摩擦力的方向。A：摩擦力沿斜面向下B：摩擦力沿斜面向上C：摩擦力的方向不能确定（条件不充分）θM