行业分析报告：高档数控机床和机器人-工业机器人行业_工业机器人编程与仿真.docxVIP

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2024-09-09 发布于辽宁
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行业分析报告：高档数控机床和机器人-工业机器人行业_工业机器人编程与仿真.docx

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高档数控机床和机器人-工业机器人行业_工业机器人编程与仿真

1行业概览

1.1工业机器人的定义与分类

工业机器人是自动控制的，可重复编程的，多自由度的机器，用于工业自动化生产线，以完成各种预定任务，包括但不限于装配、搬运、焊接、包装、喷漆以及检验等。与传统机械不同，工业机器人拥有高度的灵活性和精确性，能够适应复杂多变的生产环境和任务需求。根据国际机器人联合会(IFR)的分类，工业机器人主要可以分为以下几类：

类型

定义

特点

点位控制型

仅控制机器人从一个点位运动到另一个点位

运动简单，控制容易，速度快，适用于简单的搬运作业

连续路径控制型

控制机器