分步指南freescale 20133 k10开发板kinetis 02 gpio irq step by详细步骤.pptx

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分步指南freescale 20133 k10开发板kinetis 02 gpio irq step by详细步骤.pptx

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FreescaleKinetisK10GPIOIRQ

StepbyStep清华Freescale应用开发研究中心薛涛2013年3月

Page2KinetisK10TrainingK10board

Page3KinetisK10TrainingK10board备用串口UART2电源直流5V100mA调试用串口UART0

Page4KinetisK10TrainingK10GPIOIRQstepbystepStep1:SIMenablecorrespondGPIOportclockStep2:PCRenablecorrespondGPIOportALT1functionasGPIOIRQfunction,enableIRQStep3:WritetheISRStep4:SendakeytogenerateIRQthroughRS232port

Page5KinetisK10TrainingK10ClockpreviousMCG/SIM/OSC20MHz

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Page8KinetisK10TrainingK10SIM

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Page10KinetisK10TrainingK10GPIOConfigureControlMode:PORTx_PCRnPinControlRegisterPORTx_GPCLRGlobalPinControlLowRegisterPORTx_GPCHRGlobalPinControlHighRegisterPORTx_ISFRInterruptStatusFlagRegisterPORTx_DFERDigitalFilterEnableRegisterPORTx_DFCRDigitalFilterClockRegisterPORTx_DFWRDigitalFilterWidthRegister

Page11KinetisK10TrainingK10GPIOPCRInterruptStatusFlagInterruptConfiguration0000Interrupt/DMARequestdisabled.0001DMARequestonrisingedge.0010DMARequestonfallingedge.0011DMARequestoneitheredge.0100Reserved.1000Interruptwhenlogiczero.1001Interruptonrisingedge.1010Interruptonfallingedge.1011Interruptoneitheredge.1100Interruptwhenlogicone.DriveStrengthEnableOpenDrainEnablePassiveFilterEnableSlowRateEnablePullEnablePullSelectPullUpPullDownDetailinPage239ofK10P100M100SF2RM.pdf100

Page12KinetisK10TrainingK10GPIOPCRPinMuxControl000PinDisabled(Analog).001Alternative1(GPIO).010Alternative2(chipspecific).011Alternative3(chipspecific).100Alternative4(chipspecific).101Alternative5(chipspecific).110Alternative6(chipspecific).111Alternative7(chipspecific/JTAG/NMI).DetailinPage239ofK10P100M100SF2RM.pdfK10S