3D真的来了吗——三维结构光传感器漫谈.pdf

第49卷第3期红外与激光工程2020年3月

Vol.49No.3InfraredandLaseEngineeringMar.2020

3D真的来了吗？——三维结构光传感器漫谈

左超迅张晓磊訂胡岩心，尹维心，沈德同3,钟锦鑫心，郑晶3,陈钱”

(1.南京理工大学电子工程与光电技术学院智能计算成像实验室(SCILab),江苏南京210094；

2.南京理工大学江苏省光谱成像与智能感知重点实验室，江苏南京210094；

3.南京错石光电科技有限公司，江苏南京210094)

摘要：三维成像与传感技术作为感知真实三维世界的重要信息获取手段，为重构物体真实几何形貌

及后续的三维建模、检测、识别等方面提供了数据基础。近年来，计算机视觉和光电成像技术的发展以

及消费电子与个人身份验证对3D传感技术日益增长的需求促进了三维成像与传感技术的蓬勃式发

展。2D摄像头向3D传感器的转变也将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影

像后的“第四次影像革命”。《红外与激光工程》本期策划组织的“光学三维成像与传感”专题，共包含

高水平稿件20篇，其中综述论文15篇，研究论文5篇。这些论文系统介绍了光学三维成像传感领域

热点专题的研究进展与最新动态，主题全面涵盖了当前三维光学成像领域的前沿研究方向：结构光三

维成像、条纹投影轮廓术、干涉测量技术、相位测量偏折术、三维立体显示技术(全息显示、集成光场显

示等)、三维成像传感技术与计算成像相关交叉领域(如三维鬼成像)等。而此文作为本期专栏的引子，

概括性地综述了典型的三维传感技术，并着重介绍了三维结构光传感器技术的发展现状、关键技术、典

型应用；讨论了其现存问题、并展望了其未来发展方向，以求抛砖引玉。

关键词：结构光；三维成像；三维测量；三维结构光传感器

中图分类号：0436文献标志码：ADOI：10.3788/IRLA202049.0303001

Has3Dfinallycomeofage?Anintroductionto

3Dstructured-lightsensor

ZuoChao12,ZhangXiaolei3,HuYan1,2,3,YinWei1,2,3.ShenDetong3,ZhongJinxin1,2,3,ZhengJing3ChenQian2*

(1.SmartComputationalImagingLaboratory(SCILab),SchoolofElectronicandOpticalEngineering,

NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China;

2.JiangsuKeyLaboratoryofSpectralImagingIntelligentSense,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China;

3.NanjingZirconoptoelectronictechnologyco.LTD,Nanjing210014,China)

Abstract:Three-dimensional(3D)imagingandsensingtechnologies,asvaluableinformationacquisitiontools

foperceivingthereal3Dworld,providedatabasesfothereconstru