COIN-D4360°二维扫描激光雷达规格书.PDFVIP

COIN-D4激光雷达规格书

COIN-D4

360°二维扫描激光雷达规格书

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COIN-D4激光雷达规格书

目录

简介3

产品特性3

性能参数4

机械参数5

光学窗口5

安装及外形尺寸6

扫描数据坐标系定义7

接口与通讯8

数据报文格式10

供电信息及调速11

安全性与产品防护11

开发工具及支持12

可靠性测试标准13

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COIN-D4激光雷达规格书

简介

COIN-D4是由国科光芯研发的新一代同轴360°扫描测距激光雷达，产品基于直接飞行

时间法（dToF）测距原理，内部旋转部件采用无线供电及光电通信技术，配以光学、电

气、算法设计，实现高频高精度距离测量，测量半径最大可达12m。本产品适用于地图

测绘、智能设备导航避障、环境建模等实际应用场景。

产品特性

最大测量范围，0.05m~12m。

采用直接飞行时间法（dToF）测距原理。

扫描范围360°，角度分辨率0.9°。

同轴设计，体积小，可内置安装。

采用无刷电机，使用寿命长，超过10000h。

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COIN-D4激光雷达规格书

性能参数

表1.COIN-D4性能参数

项目最小值典型值最大值单位备注

激光波长890905920nm

激光安全Class1（IEC-60825）

0.051012m90%漫反射率

测量范围

0.05810m10%漫反射率

-±20-mm0.05-2m

准确度①

-±1%-2m

视场角--360°

俯仰角0-2.5°

角度分辨率-0.9-°

点频-4000-Hz

抗环境光--60Klx参照国科光芯测试方法

转速-1015Hz额定10Hz，可定制

额定功率1.01.21.6W

工作温度-102550℃

存储温度-302570℃

整机寿命-10000-H

①90%标准漫反射板下，测试环境温度T=25±5℃，RH60%，20次测距平均误差，在不同

条件下测试，准确度可能发生偏移，超出典型值范围。