c dragonfly墙绘机器人之软件操作.pdfVIP

一、软件的安装3

1．系统要求：WIN7/WIN103

2．安装设备驱动：CH340设备驱动3

3．安装绘图机器人控制平台软件：3

二、绘图机器人控制平台软件使用3

1．端口连接3

2．参数设置5

3．笔头安装和起落笔设置：7

4．设置坐标原点：9

5．图案操作10

一、软件的安装

1．系统要求：WIN7/WIN10

2．安装设备驱动：CH340设备驱动

Win10系统：用USB线连接主机后系统会自动查找安装驱动。

WIN7系统:需要手动安装。

WIN732位的安装：打开文件设备驱动下的HL340.EXE（选择相应的

系统版本），用USB线把主机与电脑相连，打开HL340.EXE文件，按

“INSTALL”按钮，直到弹出完成窗口以后，点击“确定”按钮，完成安装。

注意：按下INSTALL按钮前要先用USB线接好主机。

3．安装绘图机器人控制平台软件：

用USB线连接好电脑和机器人。双击打开“dragonfly”文件

中的dragonfly.exe文件，如果遇到杀毒软件的误判，请选择继续运

行：

二、绘图机器人控制平台软件使用

1．端口连接

选择绘图仪所连接的端口，按连接端口按钮即可连机如图：

（不知道机器人的端口是哪一个，可以到设备管理器中查看，如下

图）

2．参数设置

接下来进行设置，选好端口以后（设置前必须确保端正确，是否为连

机状态无所谓），点击设置（如下图）

填写测量好的AB点距离和CD点距离，设置界面的左下方还有5个参

数，将会影响画幅的大小、质量以及绘画速度。（如下图）

卷扬轮直径：小墙的卷扬轮直径是40（mm），

速度：控制机头的移动速度，数字越大，速度越快。（1000-5000为宜）

加速度：控制机头走空笔时在起